DMA

系统结构

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1.从图我们可以看出对于我们的SMT32F103ZE来说，它拥有2个DMA器件，其中DMA1拥有7个通道，DMA2拥有5个通道。还有就是DMA是AHB桥上的外设。因此如果我们要利用DMA桥来代替CPU来完成数据搬运工作的话，那么是使用RCC_AHBPeriphClockCmd函数来开启时钟。

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2.USART_DR：USART数据寄存器，这个寄存器可以存储要发送出去的数据也可以存储接收到的数据。还有一点要补充的就是它相对于USART映射的偏移地址是0X04。

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1.简介

DMA用来提供无需CPU参合的情况下，将数据从外设搬运到内存或者将数据从内存d搬运到外设，也可以将数据从内存搬运到内存，注意并没有从外设搬运到外设（所以这解释了DMA_InitTypeDef结构体只有DMA_M2M这个成员）。DMA将CPU从这些地方释放出来，使其可以将精力投放在其它计算之中。对于大容量的STM32产品来说，它拥有12个通道，其中DMA1有7个，DMA2有5个。DMA可编程的最大数据传输数目为65535。

2.初始化结构体DMA_InitTypeDef

直接看代码，如下所示：

typedef struct{
  uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr,
  uint32_t DMA_MemoryBaseAddr,
  uint32_t DMA_PeripheralInc,
  uint32_t DMA_MemoryInc,
  uint32_t DMA_PeripheralDataSize,
  uint32_t DMA_MemoryDataSize,
  uint32_t DMA_BufferSize,
  uint32_t DMA_DIR,
  uint32_t DMA_Mode,
  uint32_t DMA_Priority,
  uint32_t DMA_M2M
} DMA_InitTypeDef

下面逐一介绍一下每个成员所具有的作用:

成员名	作用
DMA_PeripheralBaseAddr	外设的基地址
DMA_MemoryBaseAddr	内存的基地址
DMA_PeripheralInc	外设地址可否自增
DMA_MemoryInc	内存地址可否自增
DMA_PeripheralDataSize	外设数据单位的长度
DMA_MemoryDataSize	内存数据单位的长度
DMA_BufferSize	要传输多少个单位的数据
DMA_DIR	数据传输的方向
DMA_Mode	DMA工作方式
DMA_Priority	DMA的优先级
DMA_M2M	是否可以内存到内存

下面介绍一下每个成员可取的值：

1.DMA_PeripheralBaseAddr：表示外设地址，可以是任意的有效值，比如说我们这里的USART1的DR寄存器的地址。根据STM32中文参考手册上面写的，USART_DR寄存器的偏移地址是0x04，然而USART1的内存映射的起始地址又是0x40013800，所以可以推出我们这里应该写的值是0x40013804。

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2.DMA_MemoryBaseAddr：表示内存地址，很显然这也只要是一个有效值就ok了，搭配地址自增DMA_MemoryInc使用更加般配哦。

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3.DMA_PeripheralInc：外设地址可否自增。

• DMA_PeripheralInc_Disable：不可以
• DMA_PeripheralInc_Enable：可以

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4.DMA_MemoryInc：内存地址是否可以自增。

• DMA_MemoryInc_Disable：不可以
• DMA_MemoryInc_Enable：可以

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5.DMA_PeripheralDataSize：外设每个数据单位的长度。

• DMA_PeripheralDataSize_Byte：字节
• DMA_PeripheralDataSize_HalfWord：半字，对于32位机器来说即16位
• DMA_PeripheralDataSize_Word：字，对于32位机器来说即32位

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6.DMA_MemoryDataSize：内存每个数据单位的长度，当然得宽度对对齐。

• DMA_MemoryDataSize_Byte：字节
• DMA_MemoryDataSize_HalfWord：半字，同上
• DMA_MemoryDataSize_Word：字，同上

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7.DMA_BufferSize：要传输多少个数据单位。任意有效值。

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8.DMA_DIR：数据传输方向。

• DMA_DIR_PeripheralDST：内存到外设。
• DMA_DIR_PeripheralSRC：从外设到内存。

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9.DMA_Mode：DMA工作方式。

• DMA_Mode_Normal：正常
• DMA_Mode_Circular：不断循环

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10.DMA_Priority：DMA优先级，我们知道对于我们的STM32F103ZE来说它有两个DMA，共有12个通道，如果不仅只有一个通道在工作的话，那么优先级就决定了工作顺序。

• DMA_Priority_VeryHigh：超高优先级
• DMA_Priority_High：高优先级
• DMA_Priority_Medium：中等优先级
• DMA_Priority_Low：低优先级

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11.DMA_M2M：可否内存到内存，我就搞不懂了为什么不能直接在DMA_DIR成员上增添这个逻辑。

• DMA_M2M_Enable：是内存到内存
• DMA_M2M_Disable：不是内存到内存

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还有很重要的一点就是，配置好了DMA还不行，要让DMA开始数据搬运的工作的话，那么还得调用外设的某些方法，比如说如果要让DMA将内存数据搬运到USART1外设发送出去的话，那么在使能相关器件之后还得调用这个函数：USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE)。

通道对应的功能

3.库函数使用方法

void dma_config(void)
{
  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  //下面这句可选，如果希望DMA完成工作后产生中断的话那么需要下面这句
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  //DMA1也好，DMA2也好，它们都是AHB桥外设
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMAx, ENABLE);

  //如果希望DMA完成工作后产生中断的话，那么就填充NVIC结构体对象，像下面这样
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//1个抢占，3个响应式位
  //划重点！！对应STM32参考手册查阅所需要的功能通道已配置中断来源
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  //接下来就是填充DMA_InitStructure这个结构体，11个成员哦
  DMA_InitStructure.DMA_XXXX = XXXX;
  //划重点，注意是具体的通道
  DMA_Init(DMAY_ChannelX, &DMA_InitStructure);
  //划重点，注意同样也是具体的通道
  DMA_Cmd(DMAY_ChannelX, ENABLE);
  //大重点，如果希望DMA完成工作后产生中断的话，那么还得这样做
  DMA_ITConfig(DMAY_ChannelX, DMA_IT_XX, ENABLE);//比如这里的DMA_IT_TC
}

需要注意的地方，中断处理函数要记得重置标志位。如果不重置标志位的话，那么这个中断处理函数将会循环执行下去。

END