父母之爱子，则为之计深远。生活当中父母总会把我这是为你好作为口头禅，与孩子进行沟通。反而会招致孩子的不理解乃至反叛，那么我们应该怎样去请求他人呢?
非暴力沟通中指出了非暴力沟通的目的并不是为了改变别人，使他们的行动符合我们的利益，而是通过沟通来帮助我们在诚实和倾听的基础上与人进行联系。我们彼此尊重双方的情感，兼顾双方的需要，所以我们所表达的愿望是请求而非命令。
当人们听到命令的时候，会有两种选择，要么服从要么反抗。当人们在受到被压迫的时候就会表现出反抗的精神，就不会乐于满足对方命令式的需要。这也就是为什么我们在生活当中经常会看到父母与子女之间、恋人之间、领导与下属之间出现的种种沟通障碍。
非暴力沟通要求我们正确的区分命令和请求。当我们的请求没有得到满足时，提出请求的人如果批评和指责，那就是命令，如果想利用对方的内疚来达到目的，这也是命令。
由此可知，请求和命令最大的区别在于请求是把主动权交给对方，对方可以选择做，也可以选择不做。而命令则是让对方选择去做，如果对方不做我们会实施道德评判和精神绑架。
比较常见的生活例子就是父母希望孩子好好吃饭，就会对孩子说，如果你好好吃饭你就是个好孩子，或者说如果你今天好好吃饭，我就给你买什么玩具。这样就把请求转化成了等价的交换命令，如果孩子不好好吃饭，就不能够得到他想要的玩具。
如果按照非暴力沟通的要素来沟通，那么父母就应该给孩子讲述他不好好吃饭带给父母的担心，请求孩子在规定的时间吃饭，如果拖延很长时间吃饭，饭菜会凉，对肠胃不好。吃饭时东张西望，三心二意就不能够养成专注做一件事的习惯。
非暴力沟通的目的是为了与对方建立联系，真诚的请求对方去做双方都需要的事情，从而解决沟通双方的问题，而不是为了控制对方做满足我们利益的事情，所以我们在沟通的时候要真诚地表达我们的请求，而不是不考虑对方的感受去命令。
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