哪咤的三头六臂
或将成为现实
有了机械手臂
就可以跨越重洋给爱人一个拥抱
你期待吗？
全文共1579字，阅读时长约为3分钟
图片来源 | 网络
翻译 |科技汪
出品 | 先声会
本文节选／编译自MIT Technology Review平台的文章Meet the guy with four arms，two of which someone else controls in VR, 原文作者Rachel Metz，文中图片来源Keio University Graduate School of Media Design，University of Tokyo.
先声论：机器臂有朝一日将会帮助人们在远距离环境下一起工作。
△Yamen Saraiji拥有四只“手臂”，其中两只正在给他一个拥抱。
如上图，此时此刻正在拥抱Saraiji的两条手臂实际是瘦长的机械手臂，这两只机械臂与他的背包连接在一起。它们其实是由另一个戴着Oculus Rift VR设备的人远程控制的，佩戴者可以通过连接到背包的摄像头从背包佩戴者的角度看到眼前的景象，同时使用手持式控制器指导机械手臂的运动。
Saraiji是东京Keio University（庆应义塾大学）媒体设计研究生院的助理教授，他负责研发的项目名为Fusion的机械臂背包，意为探索控制或增强人们肢体运动的方法。他认为该设备可能会在物理治疗和远距离指导等方面给人类带来巨大帮助。
Saraiji与Keio University和东京大学同事共同创作的这款可穿戴机械设备将于本月在温哥华的Siggraph计算机图形和技术互动大会上展出。除了拥抱和打招呼之外，机械手臂的操作者可以拾起东西或者在背包穿戴者的手臂和手掌上进行移动。
事实上这并不是Saraiji第一次制造可穿戴机械臂：他和Fusion项目的其他研究人员之前就制造过一套名为MetaLimbs的脚部可穿戴设备。
然而，MetaLimbs的脚部可穿戴设备与上文提到的可穿戴机械臂的不同之处在于机械臂是由其他人控制，控制者在远距离环境下甚至在不同的国家都可以通过VR设备来指导机械臂的动作。
Saraiji想看看如果其他人在某种意义上可以潜入你的身体并控制你的四肢，会对你的生活带来什么样的改变。
机械臂所连接的背包中带有一个笔记本电脑，用于在机械手臂佩戴者和VR控制者之间无线传输数据。 同时笔记本电脑还连接到了机械臂的微控制器，让机械手臂接收到如何定位以及应用于每个关节的指令。
每只机械手臂都有七个关节，从背包中延伸出来连接至顶部。顶部设有两个摄像头。远程控制者可以通过摄像头摄录的内容看到背包佩戴者所看到的一切实时信息。当控制者在VR中移动机械臂顶部时，传感器便会跟踪该运动并使机械顶带动机械臂进行移动（它可以向左或向右转动，上下倾斜，或从一侧向另一侧转动）。据了解，这套可穿戴设备的电池重达21磅，可以维持一个半小时左右的电量。
当我与Saraiji交流时，Saraiji背上背包，邀请一名研究生戴上VR设备充当。我发出了一些具体的指令，例如要求机械手臂控制者捡起东西。控制者使用一只机械手臂抓住了地上的玩具并交给Saraji。Saraiji背着带有机械手臂的背包走在VR控制者的后方，控制者可以控制Saraiji背后的机械手臂来敲打自己的肩膀给自己进行颈部按摩。
Oculus Rift控制器上的不同按钮可操控不同的手指功能：操作员可以通过一个按钮同时移动每个机械手臂的小拇指，无名指和中指，而大拇指和食指则拥有专属的控制按钮。
麻省理工学院的科研学家Hermano Igo Krebs曾花费数十年时间研究康复机械设备，他认为这个项目对于康复环境来说并不实用。但他可以想象此种机械臂在很多其他情况下都将带来很大帮助 ，例如用于协助处于外太空的宇航员，或者用于帮助不熟悉医疗程序的护理人员。Saraiji表示，他希望在短时间内能将该项目变成一个现实生活中实用的产品。
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