R1：首次上电测试开始，PLC检测到R1置1后开始测试，同时将R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7置0，驱动器上电开始测试；
R2：首次上电后测试完成标记，完成后R2置1；
R3：首次上电后测试情况，有故障置1，无故障置0；
R4：二次上电测试开始，PLC检测到R4置1后开始测试，驱动器二次上电开始测试；
R5：二次上电后测试完成标记，完成后R5置1；
R6：二次上电后测试情况，有故障置1，无故障置0；
R7：三次上电测试开始，PLC检测到R7置1后开始测试，驱动器三次上电开始测试；
R8：三次上电后测试完成标记，完成后R8置1；
R9：三次上电后测试情况，有故障置1，无故障置0。
DT1：驱动器型号选择
松下PLC Modbus通信地址
继电器 R1：首次上电测试开始，PLC检测到R1置1后开始测试，同时将R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7置0...
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本文标题：步进工装与PLC通信相关说明
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