Android 蓝牙连接 ESC/POS 热敏打印机打印（蓝牙连

公司的一个手机端的 CRM 项目最近要增加小票打印的功能，就是我们点外卖的时候经常会见到的那种小票。这里主要涉及到两大块的知识：

• 蓝牙连接及数据传输
• ESC/POS 打印指令

蓝牙连接不用说了，太常见了，这篇主要介绍这部分的内容。但ESC/POS 打印指令是个什么鬼？简单说，我们常见的热敏小票打印机都支持这样一种指令，只要按照指令的格式向打印机发送指令，哪怕是不同型号品牌的打印机也会执行相同的动作。比如打印一行文本，换行，加粗等都有对应的指令，这部分内容放在下一篇介绍。

本篇主要基于官方文档，相比官方文档，省去了大段的说明，更加便于快速上手。
demo及打印指令讲解请看下篇

1. 蓝牙权限

想要使用蓝牙功能，首先要在 AndroidManifest 配置文件中声明蓝牙权限：

<manifest> 
  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
  <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
  ...
</manifest>

BLUETOOTH 权限只允许建立蓝牙连接以及传输数据，但是如果要进行蓝牙设备发现等操作的话，还需要申请 BLUETOOTH_ADMIN 权限。

2. 初始配置

这里主要用到一个类 BluetoothAdapter。用法很简单，直接看代码：

BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (mBluetoothAdapter == null) {
    // Device does not support Bluetooth
}

单例模式，全局只有一个实例，只要为 null，就代表设备不支持蓝牙，那么需要有相应的处理。
如果设备支持蓝牙，那么接着检查蓝牙是否打开：

if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
    Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(intent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

如果蓝牙未打开，那么执行 startActivityForResult() 后，会弹出一个对话框询问是否要打开蓝牙，点击`是`之后就会自动打开蓝牙。成功打开蓝牙后就会回调到 onActivityResult()。

除了主动的打开蓝牙，还可以监听 BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED
广播，包含EXTRA_STATE和EXTRA_PREVIOUS_STATE两个 extra 字段，可能的取值包括 STATE_TURNING_ON, STATE_ON, STATE_TURNING_OFF, and STATE_OFF。含义很清楚了，不解释。

3. 发现设备

初始化完成之后，蓝牙打开了，接下来就是扫描附近的设备，只需要一句话：

mBluetoothAdapter.startDiscovery();

不过这样只是开始执行设备发现，这肯定是一个异步的过程，我们需要注册一个广播，监听发现设备的广播，直接上代码：

private final BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        
        // 当有设备被发现的时候会收到 action == BluetoothDevice.ACTION_FOUND 的广播
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {

            //广播的 intent 里包含了一个 BluetoothDevice 对象
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

            //假设我们用一个 ListView 展示发现的设备，那么每收到一个广播，就添加一个设备到 adapter 里
            mArrayAdapter.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress());
        }
    }
};
// 注册广播监听
IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
registerReceiver(mReceiver, filter); // Don't forget to unregister during onDestroy

注释已经写的很清楚了，除了 BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE 之外，还有一个 extra 字段 BluetoothDevice.EXTRA_CLASS, 可以得到一个 BluetoothClass 对象，主要用来保存设备的一些额外的描述信息，比如可以知道这是否是一个音频设备。

关于设备发现，有两点需要注意：

• startDiscovery() 只能扫描到那些状态被设为 可发现 的设备。安卓设备默认是不可发现的，要改变设备为可发现的状态，需要如下操作：

Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
//设置可被发现的时间，300s
intent.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 300);
startActivity(intent);

执行之后会弹出对话窗询问是否允许设备被设为可发现的状态，点击`是`之后设备即被设为可发现的状态。

• startDiscovery()是一个十分耗费资源的操作，所以需要及时的调用cancelDiscovery()来释放资源。比如在进行设备连接之前，一定要先调用cancelDiscovery()

4. 设备配对与连接

4.1 配对

当与一个设备第一次进行连接操作的时候，屏幕会弹出提示框询问是否允许配对，只有配对成功之后，才能建立连接。
系统会保存所有的曾经成功配对过的设备信息。所以在执行startDiscovery()之前，可以先尝试查找已配对设备，因为这是一个本地信息读取的过程，所以比startDiscovery()要快得多，也避免占用过多资源。如果设备在蓝牙信号的覆盖范围内，就可以直接发起连接了。

查找配对设备的代码如下：

Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
if (pairedDevices.size() > 0) {
    for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
        mArrayAdapter.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress());
    }
}

代码很简单，不解释了，就是调用BluetoothAdapter.getBondedDevices()得到一个 Set<BluetoothDevice> 并遍历取得已配对的设备信息。

4.2 连接

蓝牙设备的连接和网络连接的模型十分相似，都是Client-Server 模式，都通过一个 socket 来进行数据传输。那么作为一个 Android 设备，就存在三种情况：

• 只作为 Client 端发起连接
• 只作为 Server 端等待别人发起建立连接的请求
• 同时作为 Client 和 Server

因为是为了下一篇介绍连接热敏打印机打印做铺垫，所以这里先讲 Android 设备作为 Client 建立连接的情况。因为打印机是不可能主动跟 Android 设备建立连接的，所以打印机必然是作为 Server 被连接。

4.2.1 作为 Client 连接

1. 首先需要获取一个 BluetoothDevice 对象。获取的方法前面其实已经介绍过了，可以通过调用 startDiscovery()并监听广播获得，也可以通过查询已配对设备获得。
2. 通过 BluetoothDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID) 得到 BluetoothSocket 对象
3. 通过BluetoothSocket.connect()建立连接
4. 异常处理以及连接关闭

废话不多说，上代码：

private class ConnectThread extends Thread {
    private final BluetoothSocket mmSocket;
    private final BluetoothDevice mmDevice;
 
    public ConnectThread(BluetoothDevice device) {

        BluetoothSocket tmp = null;
        mmDevice = device;
        try {
            // 通过 BluetoothDevice 获得 BluetoothSocket 对象
            tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
        } catch (IOException e) { }
        mmSocket = tmp;
    }
     
    @Override
    public void run() {
        // 建立连接前记得取消设备发现
        mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
        try {
            // 耗时操作，所以必须在主线程之外进行
            mmSocket.connect();
        } catch (IOException connectException) {
            //处理连接建立失败的异常
            try {
                mmSocket.close();
            } catch (IOException closeException) { }
            return;
        }
        doSomething(mmSocket);
    }
 
    //关闭一个正在进行的连接
    public void cancel() {
        try {
            mmSocket.close();
        } catch (IOException e) { }
    }
}

device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID) 这里需要传入一个 UUID，这个UUID 需要格外注意一下。简单的理解，它是一串约定格式的字符串，用来唯一的标识一种蓝牙服务。

Client 发起连接时传入的 UUID 必须要和 Server 端设置的一样！否则就会报错！

如果是连接热敏打印机这种情况，不知道 Server 端设置的 UUID 是什么怎么办？
不用担心，因为一些常见的蓝牙服务协议已经有约定的 UUID。比如我们连接热敏打印机是基于 SPP 串口通信协议，其对应的 UUID 是 "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"，所以实际的调用是这样：

device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"))

其他常见的蓝牙服务的UUID大家可以自行搜索。如果只是用于自己的应用之间的通信的话，那么理论上可以随便定义一个 UUID，只要 server 和 client 两边使用的 UUID 一致即可。更多关于 UUID 的介绍可以参考这里

4.2.2 作为 Server 连接

1. 通过BluetoothAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(String, UUID)获取一个 BluetoothServerSocket 对象。这里传入的第一个参数用来设置服务的名称，当其他设备扫描的时候就会显示这个名称。UUID 前面已经介绍过了。
2. 调用BluetoothServerSocket.accept()开始监听连接请求。这是一个阻塞操作，所以当然也要放在主线程之外进行。当该操作成功执行，即有连接建立的时候，会返回一个BluetoothSocket 对象。
3. 调用 BluetoothServerSocket.close() 会关闭监听连接的服务，但是当前已经建立的链接并不会受影响。

还是看代码吧:

private class AcceptThread extends Thread {

    private final BluetoothServerSocket mmServerSocket;
 
    public AcceptThread() {

        BluetoothServerSocket tmp = null;
        try {
            // client 必须使用一样的 UUID !!!
            tmp = mBluetoothAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(NAME, MY_UUID);
        } catch (IOException e) { }
        mmServerSocket = tmp;
    }

    @Override
    public void run() {
        BluetoothSocket socket = null;
        //阻塞操作
        while (true) {
            try {
                socket = mmServerSocket.accept();
            } catch (IOException e) {
                break;
            }
            //直到有有连接建立，才跳出死循环
            if (socket != null) {
                //要在新开的线程执行，因为连接建立后，当前线程可能会关闭
                doSomething(socket);
                mmServerSocket.close();
                break;
            }
        }
    }
 
    public void cancel() {
        try {
            mmServerSocket.close();
        } catch (IOException e) { }
    }
}

5. 数据传输

终于经过了前面的4步，万事俱备只欠东风。而最后这一部分其实是最简单的，因为就只是简单的利用 InputStream 和OutputStream进行数据的收发。
示例代码：

private class ConnectedThread extends Thread {
    private final BluetoothSocket mmSocket;
    private final InputStream mmInStream;
    private final OutputStream mmOutStream;
 
    public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
        mmSocket = socket;
        InputStream tmpIn = null;
        OutputStream tmpOut = null;
        //通过 socket 得到 InputStream 和 OutputStream
        try {
            tmpIn = socket.getInputStream();
            tmpOut = socket.getOutputStream();
        } catch (IOException e) { }
 
        mmInStream = tmpIn;
        mmOutStream = tmpOut;
    }
 
    public void run() {
        byte[] buffer = new byte[1024];  // buffer store for the stream
        int bytes; // bytes returned from read()
 
        //不断的从 InputStream 取数据
        while (true) {
            try {
                bytes = mmInStream.read(buffer);
                mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
                        .sendToTarget();
            } catch (IOException e) {
                break;
            }
        }
    }
 
    //向 Server 写入数据
    public void write(byte[] bytes) {
        try {
            mmOutStream.write(bytes);
        } catch (IOException e) { }
    }
 
    public void cancel() {
        try {
            mmSocket.close();
        } catch (IOException e) { }
    }
}

下一篇介绍通过手机操作热敏打印机打印的时候，还会用到这部分内容，所以这里就先不多讲了。

敬请期待下篇！