肩袖损伤康复

肩袖主要由冈上肌，冈下肌，小圆肌，肩胛下肌组成，用于实现肩关节外展和旋转，维持手臂运动功能。主要由于疲劳，创伤等导致肩袖损伤，目前存在4种可能的解释，Neer撞击学说，退变学说，血运学说，创伤学说。

诊断手段有手法试验，肩关节功能评分量表，影像学等手段。手法试验包括Neer撞击试验，Hawkins试验，冈下肌试验，交叉内收试验。常用的评分量表有Constant-Marley，Neer评分，加州大学肩关节评分UCLA，肩肘外科医师协会评估量表ASES，疼痛数字评估量表NRS，视觉模拟评分法VAS，肩关节被动关节活动度PROM等。影像学手段有X光，超声，核磁共振等。根据肌腱撕裂直径可将肩袖损伤分为小撕裂，中度撕裂，较大撕裂，巨大撕裂。

关节镜手术是主要的临床治疗手段，术后容易发生疼痛，关节僵硬，再次撕裂，肿胀等并发症。术后治疗措施包括中医，理疗，西药，运动疗法等。中医主要以针刺为主，还有刮痧。理疗采用电导仪等分为体外超短波疗法，体外冲击波，超声波疗法，电刺激疗法，脉冲磁疗等。基于快速康复外科理念的护理干预，分阶段康复训练，本体感觉神经肌肉易化技术，神经肌肉关节促进技术，关节松动技术，Thera-Band训练，离心训练等都被证明对降低肩关节疼痛，提高肩关节活动度与肌力有促进作用。

但目前术后治疗手段还没有得到统一，术后何时开始康复也存在争议，未见康复机器人参与肩关节功能恢复的研究，可能是自己没找到。

如果想把康复机器人引入肩袖损伤的术后康复，分阶段，循序渐进，无痛等康复理念需要落实，实时评估保证安全性是第一位，表面肌电信号也可引入用于控制或评估，个性化提供康复训练方案也可以作为一个探索点。这样的话只是和脑卒中康复背后的康复理念不太一样，面临的问题基本一致，还要接着阅读国外文献，总结此方面前沿的，公认的康复手段，总结出肩袖损伤康复的特点。