前文讲到秦国攻打赵国，派王龁包围邯郸，平原君修书给信陵君救赵。同时平原君还准备从门客中挑选20名贤者，组成一个游说团出访楚国，游说楚王联合抗秦。这就引出了本文主角毛遂，同时还为我们贡献了“脱颖而出”、“碌碌无为”和“因人成事”这几个成语。
毛遂自荐
话说平原君欲挑选20名贤者，但是挑来挑去只找到19个合格人选，这时候毛遂主动请缨，表示要加入游说团。平原君说：“如果是人才，就好比把锥子装进口袋，锥尖是可以显现出来的，而你在我门下三年了，我都没听说过你有什么才干，看来你也没啥特长，你还是别去了。”
原文
毛遂曰：“臣乃今日请处囊中耳。使遂蚤得处囊中，乃颖脱而出，非特其末见而已。”
意思是说：“你还是把我装进口袋吧，你要是早把我装进口袋，就不是只显现个锥尖的形状了，而是锥尖穿透口袋而出了。“颖”的原意是物体末端尖锐部位。这就是我们今天常用成语“脱颖而出”的出处。
于是平原君赵胜同意了毛遂的请求，加入游说团，其他19人相互对视，皆露出了不屑的笑。
到达楚国后，平原君与楚王会面，为楚王详细分析了联合抗秦的利害，谈话一直从早晨持续到中午，也没有个结果。
怒斥楚王
毛遂提剑上前怒斥道：“联合抗秦的好处两句话就能说清，为什么一上午了还没有结果？”。楚王大怒道：“你算哪根葱，我跟你家主人说话能轮着你来插嘴？”毛遂说：“你之所以敢骂我是因为你们人多势众，而我十步之内就能要你的命，你人多也没用，你还敢在我家主人面前骂我？我听说商汤王以七十里土地起家，最后称王天下；周文王靠百十里地，号令诸侯靠的是人多吗？今天，楚国土地五千里，兵甲过百万，问天下诸侯谁能与之抗衡？而白起竖子，带着区区几万人不仅占了楚国国都，还烧了你家祖坟，连赵国都替你羞愧，而你却不知道丢人？我们现在联合抗秦，实际上是在为你报仇，哪里是为了赵国呀，你还好意思当着我家主人的面训斥我？”
这一席话一出，既准又狠，直指人心，一下子戳中了楚王心中最深的痛处。
原文：
楚王曰：“唯唯，诚若先生之言，谨奉社稷以从。”
楚王语气低沉地说：“是啊，正如先生所言，我会举全国之力与你们合作。”
毛遂的语气也平和了下来，说：“我们联合抗秦的事能定了吧？”“定了”楚王说。
毛遂趁热打铁与楚王歃血为盟。歃血现场，毛遂还不忘奚落一下另外19人。
原文：毛遂左手持盘血而右手招十九人曰：“公相与歃此血于堂下。公等录录，所谓因人成事者也。”
意思是，毛遂左手托着歃血仪示用的盘子，右手招乎另外19个人说：“你们也跟在下面走走形式吧，你们也跟着忙活了半天，虽然是因为别人，但是事总是办成了。”
这里又为我们贡献了“碌碌无为”和“因人成事”两个成语。
从此，毛遂被平原君尊为上宾。平原君从此以后再也不敢说自己会识人了。
（完）
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