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2018-08-14 研究生开题

2018-08-14 研究生开题

作者: Allen的光影天地 | 来源:发表于2018-08-15 10:10 被阅读11次

无人机方向

  1. 单机飞行智能: 智能路径规划技术
    具体可以应用的算法包括:①蚁群算法;②神经网络算法。③粒子群算法;④遗传算法;⑤混合算法。图 1给出了基于遗传算法的无人机全局航行路径规划方法原理图,通过多次迭代后获得最优的路径。
  2. 多机飞行:协同路径规划技术
  3. 任务自主智能:模式识别+ 神经网络

nextGen

关于老师反复提及到的这个想法。我觉得太大,我们需要落脚点。落脚点在数据挖掘上的话,没有数据怎么挖掘?
这个问题无法继续。

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