子日：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
这里孔子并不是讲人生进步，而是讲他求学五十五年的进步感受。
终身学习，五十年如一日。
孔子在这段话讲述了他求学生涯走过的六个阶段：
第一个阶段，是十五岁有志于学。即十五岁开始有志于求学。
第二个阶段，三十而立。这里大多数人都会理解错，认为而立是能够自食其力，或在社会上有独立地位，不依靠父母。其实这是想当然。
孔子说的三十而立，这里的立还是立志的立。十五岁有志于学，过了十五年，那志才立住。但知易行难，有多少人在这时候能确定自己的志向呢？恐怕四十岁还不得而知，就只想赚钱，追风口。
经济上确实是独立了，但这不符合孔子所说的志。
张居正说：“学既有得，自家把捉得定，世间外物都动摇我不得。”这叫志有定向
如果志立不住，就容易受外界的诱惑，就不知止，不能定，不能静，不能安，不能虑，不能有所得。
通俗的说，就是对人生没有“HOLD ”住感
第三个阶段，是四十而不惑，又修了十年，对事物当然之理，了然明白。外界一切言论，我都能知道是怎么回事，它的本质是什么。就像今天这社会，发生什么事，马云又说了哪些话，你一看就明白，这叫不惑，到四十岁成了明白人。
第四个阶段，五十而知天命。我看到有些文章，把五十知天命写得极其悲惨，他们把知天命理解为听天由命，颇有一番无奈，还提醒我们要把剩下有限的时间活的洒脱一些，充实一些，可笑！
天命，是人生一切当然的道义与职责。我不管你怎样，我只凭着自己的良知，凭着大是大非，去做！去行！天命在我，我是听天所命。这就是王阳明的“致良知”。
五十而知天命，说到底还是讲守志之难，四十岁成了明白人，但内心还是不够强大，进阶道路上的困难越来越大，你还是扛不住。要再前进 ，就得知天命。
“我心光明”，一往无畏，战胜所有困难。
第五个阶段，六十而耳顺，大风大浪都过来了，对于外界的一切相反的言论，一切违逆不顺的刺激，既然我能自立，能不惑，又能以天命处之，所以都不觉得刺耳。我知道它是怎么一回事，也知其所以然。
第六个阶段，七十而从心所欲不逾矩。这时人生已经进入自动驾驶的阶段，用现在很流行的话来说，就是自律带来自由。无论处理什么人，什么事，不用勉强自己，自然就能做到恰到好处，分毫不差。
只有走到那个境界，才能体会到那一层，知行合一。
文章大部分内容来自《华杉讲透论语》
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