ROS是一个机器人应用的开发框架，对应不同的OS平台有不同的版本，对于ubuntu 18.04来说，对应的ROS版本就是Melodic了，下面介绍下在Ubuntu 18.04上安装的步骤：
- 增加ROS源
hank@hank-ThinkPad-T450s:~$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- 增加Key
hank@hank-ThinkPad-T450s:~$ curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -
OK
- 执行更新
hank@hank-ThinkPad-T450s:~$ sudo apt update
- 执行安装
hank@hank-ThinkPad-T450s:~$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
网友评论