需要有罪，有原罪。
摸索并发现自己的真实需求，知道自己正在想要什么，是人格独立的必由之路。
正如：瑞·迪利欧 在《原则》中所言，清楚自己想要什么，事实是什么，如何行动。这似乎是迈入复杂的理性分析。
拉康设置了一个新的分类来阐述幼儿到成年人的发展轨迹。需求，请求，欲求。分别对应人发展的三个阶段。现实界，想象界，象征界。
需求-现实界
拉康认为，新生的婴儿是某种粘乎乎的团儿，对于自我毫无觉知，而这个团儿被需求所驱动，它需求是食物，舒适和安全。
也就是说，婴儿在这种需求下识别不了满足它需求的客体之间有什么区分，认识不到一个客体（如乳房）是另外一个作为一个整体的人的一部分，因为它还没有整体的人的概念。这是一种自然态。
当父母对婴儿没有出现缺席，丧失，那么婴儿的现实界就得以满足，其中的任何需求都得以满足，那么它就可以舒适的展开。
请求-想象界
弗洛伊德在《超越快乐原则》中引用了一个案例，说他外甥，大约18个月，将线圈的一头固定玩游戏。小家伙把线圈的另一头扔出去，然后再把它拉回来。弗洛伊德说：这游戏对于小家伙是有象征意义的，它缓解了因为母亲离开而产生的焦虑。他把线圈扔出去，重演了丧失所心爱的客体的体验；他把它拉回来，就重现了客体出现在身边，并获得快乐。
孩子有需求，渴望客体常伴左右。通过收拉线圈表达了自己的权利欲望。
欲求-象征界
拉康在《无意识字母中介》中讲过一个故事，说的是两扇相同的门，门上的字不一样。男厕所，女厕所。
一个小男孩（哥哥）和一个小女孩（妹妹）坐在火车的包厢里，面面相对，靠着窗口。火车启动了，站台上的建筑一一闪过。
哥哥：“瞧，我们到了女厕所。”
妹妹：“白痴！你难道没看见我们正路过男厕所。”
这个故事说明男孩与女孩进入象征界秩序，进入语言结构的方式如何不同。
也就是说，每个孩子能看到异性的她，都在构造自己的价值观，构造自己对于男女厕所的命名。
换句话说，对于孩子而言，男女厕所构造了两个世界，他们接近对方的世界。每个孩子都有确定的性别，在象征界有个具体的位置，站在这个性别上，只能看见异性的它。
有两扇门，它们区别性别，每一个孩子必须通过各自的门才能进入象征界。
有两扇窗，它们区别需求欲求，每一个孩子必须正确表达自己的需求，才能更好的展开自己的欲求。
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