为什么听过很多道理，依然过不好这一生？《传习录》第三十六条可以回答这个问题。
通过阳明先生解答陆澄的问题我们可以理解为“惟精惟一，允执厥中”是过好这一生的法门。
这句话实际是指明了生活要依循天理行事。
用日常的话来表达，也就是我们如果想能在日常生活中待人接物、处理事情做到恰当合适，让自己的心不纠结、不焦虑，就要做到真诚地保持惟精惟一，只有这样凡事才能执中而行，才能过好这一生。
“精”是指我们所要下的功夫，能够做到博大、精熟、深通；这是告诉我们该如何行动。
“一”在这里是指我们要专心，只专注于本心。这是告诉我们所有的行动要去的方向。
这就说在实际生活我们任何的学、问、思、辩、洒扫、待人接物、处理事物。要只专注本心，这就是惟精惟一，按本心物来顺应即可做到凡事恰当合适，才会心安理得。心安理得才能过好这一生。
为什么只有这样，才能过好我们这一生呢?
听过很多道理，依然过不好这一生，主要原因是我们是通过各种各样的学习理论知识，分析他人的经验，条分缕析的使得天理极其精确、然后加以综合，认为让天理最大化的被我们掌握了。
以为我们记住这些被我们总结的道理、去做通过分析选择的所谓好的行为，就是懂得天理了，就可以过好这一生了。知识学了，事情也模仿了，但感觉没过好，就是因为心不安，你把自己心放在了一边不管不顾，只是用从外界学来的固定的文字、行为，经验，让身体去模仿，只求得外在形式上看似符合所学天理。但是却忽略了过好这一生，“好”不是通过外在表现形式相似而拥有的，而是内心的真实感受，是真正的享受自己所做的每一件事后的安心。
我们安心了，任何时候都能够心安，理才会得，才会觉得生活很美好。
惟精惟一是让我们在日常生活中所有的起心动念、言行举止坚守恢复本心也就是良知，在事上磨，在事练，克除私意，只有这样我们的生活才能执中而行。
只有事事心安理得，才能过好我们这一生。
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