987年于格·卡佩被贵族正式选举成为法兰西人的国王，是为于格一世，并建立起了法国历史上的卡佩王朝。
由于于格一世是由贵族集团推选成为国王的，王朝创立初期统治极其脆弱，他知道自己的王位很不稳，担心自己去世后贵族选举其他封建领主做为国王。为巩固王朝的统治，同年圣诞节，他便立即为儿子罗贝尔加冕，与他共治国家，是为罗贝尔二世，但王权仍然衰微，贵族各自为政。
996年10月24日，于格二世在巴黎逝世，被葬于圣德尼修道院大教堂。西法兰克由其子罗贝尔二世继续执政。
罗贝尔二世登基后，为了追求自己的爱情，先是与现任妻子离婚，而后与自己的表妹伯莎结婚，因此被教皇格列高利五世处以绝罚。绝罚是教会制裁的一种形式，即将某人从信徒团契中排除，不许他参加教会的圣礼，剥夺他作为教会成员的权利，但不一定剥夺他现有的教会成员身份，是神职人员和教徒所受的重大处分。按天主教神学所说，受此处分者死后不能升天。在中世纪，即自公元476年西罗马帝国灭亡到公元1640年英国资产阶级革命的这段时间，欧洲遭绝罚者无人能同他往来。
1017年7月9日，依照惯例，罗贝尔二世加冕他年仅10岁的儿子于格为于格二世。虽然如此，待于格长大后，他开始反对他的父王了。
1025年，正当于格二世准备发动推翻他父王的叛乱时，不幸从马上摔下而驾崩，年仅18岁。他死后，最大的弟弟亨利成为罗贝尔二世第二位共治者，是为亨利一世，并在罗贝尔二世死后成为单独执政的法国国王。尽管于格二世死的早，但是他在共治期间表现出来的政治天赋为人所称道，法国历史学家对这位英年早逝的国王推崇备至，声称无法用笔描绘出他所展现出的所有伟大和优良的品质，赞誉他为法国历史上最好的国王，没有一首挽歌可以唱出他的优点。
罗贝尔二世去世后，他的妻子偏爱幼子，希望自己的小儿子罗贝尔继承王位，导致发生内战，亨利一世不得不逃亡诺曼底。在那里，亨利一世获得了诺曼底公爵的武力支持，才得以继续统治法兰西。
亨利一世在位期间出兵帮助其外甥、年轻的诺曼底公爵威廉平定诺曼底贵族的反叛，而这位受其保护的诺曼底公爵日后成为了英格兰的征服者，开创了英格兰诺曼王朝。但随着此后威廉权势的扩张，尤其是威廉和佛兰德斯伯爵的女儿成亲后，亨利一世愈发感到了威胁。
佛兰德斯曾是中古欧洲的一个重要的封建诸侯国家，通常是法兰西王国的封邑，是法兰西王国中较强的诸侯国之一，其领土大约是现在的法国东北一角（北部省）到比利时大半，也包括了尼德兰西兰省的南部。亨利一世时，佛兰德斯已渐渐发展成欧洲最富有的地区，开始了它的黄金时代。他们从英国进口羊毛，纺成面料卖给欧洲大陆，繁荣的纺织贸易使法兰德斯很多城市变得富有。
1054年和1058年亨利两次入侵威廉的诺曼底，但均被击败，从此诺曼底和法兰西王室关系破裂，威廉一世征服英格兰后，曾举国征伐法兰西，若非威廉意外坠马，卡佩王朝几乎灭国。
虽然亨利一世加强王权的努力大多失败，但毕竟走出了卡佩王朝恢复王权的第一步。
1060年，亨利一世因消化不良而死，传位于他年仅八岁的儿子腓力一世。由于腓力一世过于年幼，因此他的母亲基辅大公的女儿安娜、以及他的叔叔佛兰德伯爵博杜安五世共同执政，直到1066年，即十四岁时，成年后的腓力一世才独立执政。
腓力一世的统治充斥着与法国诸侯无休无止的战争。1077年，他与英格兰国王威廉一世缔结和约，使后者放弃了进攻布列塔尼的计划。1082年，腓力一世把他的统治扩展到韦克辛；1100年他又控制了布尔日。
1092年，腓力一世因以妻子肥胖为由离婚，并与封臣安茹伯爵富尔克四世的妻子结婚，被教廷处以绝罚，遂出教门。直到1104年教廷才承认其婚姻合法性，并恢复其教籍。因此，1096年，第一次十字军东征时，法国虽然也参加了，但腓力一世因与教宗乌尔班二世不和，所以个人并不支持。教皇亦不准腓力一世参加十字军东征，更在会议中肯定了对腓力一世的绝罚。
1108年7月29，腓力一世于默伦去世，传位给了他的儿子路易六世。卡佩王朝在路易六世执政期间，逐渐走向稳定。
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