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编程机器人2-6推土机机器人

编程机器人2-6推土机机器人

作者: 幼姿沫 | 来源:发表于2021-06-30 11:45 被阅读0次

    ①  课程引入

    工程车辆在生活中的应用以及对生活的便利

    生活中的操纵杆  游戏操控器  游戏机摇杆和抓娃娃机遥控器

     坐标轴的定义   X轴和Y轴   正方向和负方向代表着不同的方向。

    上面的三排线是X坐标,下面的三排线是Y坐标

    操纵杆控制伺服马达  

    ②  编程流程

    编程效果展示:

    摇杆控制器的X轴和Y轴控制推土机机器人的前后左右运动

    摇杆控制器的按下去和触碰传感器表示控制伺服马达的控制

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