朱棣喜欢下棋，在朱棣还是燕王的时候，便经常找刘伯温的次子刘璟对局。刘璟下得一手好棋，有一次，朱棣眼看就要输了，于是向刘璟请求：“卿不少让也？”但刘璟坚决不同意，说：“可让处则让，不可让者不敢让也！”朱棣默然。刘璟很有才干，曾经为延安侯唐胜宗出谋划策，平定了温州叶丁香的叛乱，朱元璋大喜，说：“璟真伯温儿矣”。
刘璟在靖难之变时，向建文帝献了平燕十六策，可惜没有被采纳。朱棣当了皇帝后，召他入京，他不去，朱棣强行把他抓去。去了之后，只称朱棣为“殿下”，并说：“殿下百世后，逃不得一‘篡’字！”。随后被朱棣逮捕下狱，在狱中自尽。朱棣念在刘伯温是开国功臣，没有追究刘璟的家人。
刘璟坚持不称朱棣为陛下，就是坚持了“可让处则让，不可让者不敢让也！”的原则，他的父亲刘基，在九泉之下，应该也为有这样的儿子而骄傲吧
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