天兴元年，北魏道武帝徙民40余万到平城，实行“计口授田”，即按丁口授予土地，国家建立户籍制度，督课田农，征发赋税徭役，类似于民屯，成为北魏均田制的雏形。
实行均田的条件：北魏中央集权强化；政府掌握大量的无主荒地；计口授田的实施。
太和九年，在冯太后的主持下，北魏颁行均田令：15岁以上男子，授露田（不种树的田）40亩，桑田20亩；女子授露田20亩；若采用休耕，露田加倍或加两倍授予；土地不足的地区，桑田计在倍田数中；桑田除种谷物外，还应按规定种一定数量的桑树、枣树、榆树；不适合种桑的地区，男子授麻田10亩，女子5亩，男子另给田一亩，使种枣、榆；受田者，年老免课或身死，露田及麻田要归还国家，桑田则为世业；露田禁止买卖，桑田不足或超出的部分可以买卖；奴婢受田等同平民，但不给桑田，在授麻田的地区，奴授麻田10亩，婢减半；耕牛每头授田30亩，限4头；授田不足者可以向人口稀少的地区迁徙，每3人给地1亩做宅居地，其中的1/5应用于种植蔬菜；地方官按照品阶授予公田，从6到15顷不等。
评价：均田制是国有与私有并存的土地制度，桑田可以买卖，使土地兼并不可能被抑制；授田来自国家掌握的无主荒地，使得豪族地主的利益没有触动，他们还可以通过奴婢、耕牛的授田占有更多土地。所谓均田，并非平均分配土地，而是国家利用国有土地和农民原有土地，把农民固定在土地上，加强控制，以保障租调的征收和徭役的征发。均田制、租庸调制和府兵制三位一体。
均田制的发展：北齐河清均田。河清三年，北齐为抑制土地兼并，重新颁行均田令，规定男子授田80亩，女子减半，不再予以倍田；每丁予以桑田或麻田20亩，作为永业田；奴婢按良人授田，授田人数按照品阶高低，在60到300人之间；丁牛一头授田60亩，限4牛。相比于北魏，河清均田使奴隶的受田得到限制，同时奴隶的租调有所增加，试图对王公贵族和大族豪强地主加以限制，但收效甚微。
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