Android SensorService 的整体启动时序图如下：
SensorService_start.png
SensorService启动过程主要完成下面几项工作：
- 实例化SensorService对象。
- 将自身加到系统Service列表中。
- 进入onFirstRef()，对整个SensorService初始化。
- 实例化SensorDevice对象。
- SensorDevice中首先加载"sensors.xxxx.so"，取得sensors_module_t结构。
- 调用sensors_open_1()函数。
- 获取sensor列表，对所有sensor HAL层实现调用open_device()。
- 注册sensor。
- 注册虚拟sensor（RotationVectorSensor、GravitySensor、LinearAccelerationSensor、OrientationSensor、CorrectedGyroSensor、GyroDriftSensor等）
- 启动线程轮训各sensor上报的input事件，实际调用sensor HAL层的readEvents()。
注意：
只有当APP使用到sensor时，才会调用对应sensor HAL层的enable()方法，enable()实际通过ioctl调用驱动，开关数据获取。
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