本学期我们学了数据库,找素材的时候有些人去千库网……都是“库”。我们的Arduino也拥有很多“库”,所以它会这么容易上手。
那么Arduino中的库是用来存啥啥的?Arduino中又有哪些库呢?
一个一个来看。
Arduino中库的作用
我们知道C语言内容比较少,基本上就是数据结构到指针,然后就得自己用这些工具凑代码。还复杂还不好学!“聪明的懒人创造了世界!”
于是有人就想:“可不可以采用类似”函数“的方式,在C语言的基础上创造一些新的命令,然后人们只需要直接调用这些命令而不需要自己从头去搭建算法?”答案是可以的,于是他们创造了一大批的函数,这些函数能够直接解决问题,再把这些函数打成一个包,就成了函数库,所以“库”就是一堆函数的集合。
像Matlab,就可以看成一个巨大无比的库,Matlab本身就是一个美国教授为了让他的研究生更加快捷地进行数学计算,从而在C的基础上二次开发出来的一套函数命令集。例如,为了给一串数字1,2,3,4,5从小到大排序,C语言要写一堆代码来实现,然而Matlab可能就一个命令就完成了sort(1,2,3,4),而在这个命令sort的背后则是打包好的一堆C语言指令,对我们来说就是黑匣子,不必知道其运行原理,只管用就可以了。所以库里面有很多很多的函数可以用。
Arduino有什么库
Arduino包含两种库:标准库和第三方库。
标准库在安装Arduino IDE后就已经导入,只需要直接调用即可:第三方类库则需要导入,如果没有导入编译器就会报错。
1、标准库
[项目]—[加载库]—在[Arduino库]下面可以看到Arduino的标准库
EEPROM- 对“永久存储器”进行读和写
Ethernet-用于通过 Arduino 以太网扩展板连接到互联网
Firmata-与电脑上应用程序通信的标准串行协议。
LiquidCrystal-控制液晶显示屏(LCD)
SD-对 SD 卡进行读写操作
Servo-控制伺服电机
SPI-与使用的串行外设接口(SPI)总线的设备进行通信
SoftwareSerial-使用任何数字引脚进行串行通信
Stepper-控制步进电机
WiFi-用于通过 Aduino 的 WiFi 扩展板连接到互联网
Wire-双总线接口(TWI/I2C)通过网络对设备或者传感器发送和接收数据。
PWM Frequency Library-自定义PWM频率
……
2、导入第三方库
(1)[项目]——[加载库]——[添加一个.ZIP库]
(2)选择库文件的压缩包
选择库文件的压缩包(3)导入成功后就可以在IDE上直接查看到与库相关的例子
看起来好像很麻烦!嘿嘿,那就说一条捷径吧……直接将压缩包解压到IDE安装路径下的libraries文件夹。简单快捷便利!!!
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