背景

有一个需求，需要验证一个android开发板与另外一个开发板通过网线连接直接通信的能力。目前只有一个开发板跑android，以太网口可用。电脑win10系统。

先验证开发板通过网线直接连接电脑，与电脑通过网线通信的能力，以下对此验证过程做一个总结

环境

1. 电脑系统win10，网口IP设置为192.168.1.3/192.168.1.1/255.255.255.0

2. 开发板跑android11，网口IP设置为192.168.1.4/192.168.1.1/255.255.255.0

3. 一根网线，将电脑和开发板直接连在一起

4. 开发板做为服务端、电脑做为客户端

服务端

代码

一般情况下可以开发一个android应用，但是没有安装android studio等android开发环境的，也可以使用c语言编写一个socket服务端demo，如下：

/*socket tcp服务器端*/
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#define SERVER_PORT 5555

/*
 监听后，一直处于accept阻塞状态，
 直到有客户端连接，
 当客户端如数quit后，断开与客户端的连接
 */

int main()
{
    //调用socket函数返回的文件描述符
    int serverSocket;
    //声明两个套接字sockaddr_in结构体变量，分别表示客户端和服务器
    struct sockaddr_in server_addr;
    struct sockaddr_in clientAddr;
    int addr_len = sizeof(clientAddr);
    int client;
    char buffer[200];
    int iDataNum;

    //socket函数，失败返回-1
    //int socket(int domain, int type, int protocol);
    //第一个参数表示使用的地址类型，一般都是ipv4，AF_INET
    //第二个参数表示套接字类型：tcp：面向连接的稳定数据传输SOCK_STREAM
    //第三个参数设置为0
    if((serverSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0)
    {
        perror("socket");
        return 1;
    }

    bzero(&server_addr, sizeof(server_addr));
    //初始化服务器端的套接字，并用htons和htonl将端口和地址转成网络字节序
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    //ip可是是本服务器的ip，也可以用宏INADDR_ANY代替，代表0.0.0.0，表明所有地址
    server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    //对于bind，accept之类的函数，里面套接字参数都是需要强制转换成(struct sockaddr *)
    //bind三个参数：服务器端的套接字的文件描述符，
    if(bind(serverSocket, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0)
    {
        perror("connect");
        return 1;
    }
    //设置服务器上的socket为监听状态
    if(listen(serverSocket, 5) < 0) 
    {
        perror("listen");
        return 1;
    }

    while(1)
    {
        printf("Listening on port: %d\n", SERVER_PORT);
        //调用accept函数后，会进入阻塞状态
        //accept返回一个套接字的文件描述符，这样服务器端便有两个套接字的文件描述符，
        //serverSocket和client。
        //serverSocket仍然继续在监听状态，client则负责接收和发送数据
        //clientAddr是一个传出参数，accept返回时，传出客户端的地址和端口号
        //addr_len是一个传入-传出参数，传入的是调用者提供的缓冲区的clientAddr的长度，以避免缓冲区溢出。
        //传出的是客户端地址结构体的实际长度。
        //出错返回-1
        client = accept(serverSocket, (struct sockaddr*)&clientAddr, (socklen_t*)&addr_len);
        if(client < 0)
        {
            perror("accept");
            continue;
        }
        printf("\nrecv client data...n");
        //inet_ntoa   ip地址转换函数，将网络字节序IP转换为点分十进制IP
        //表达式：char *inet_ntoa (struct in_addr);
        printf("IP is %s\n", inet_ntoa(clientAddr.sin_addr));
        printf("Port is %d\n", htons(clientAddr.sin_port));
        while(1)
        {
            iDataNum = recv(client, buffer, 1024, 0);
            if(iDataNum < 0)
            {
                perror("recv");
                continue;
            }
            buffer[iDataNum] = '\0';
            if(strcmp(buffer, "quit") == 0)
                break;
            printf("%drecv data is %s\n", iDataNum, buffer);
            send(client, buffer, iDataNum, 0);
        }
    }
    return 0;
}

编译

android使用的是linux内核，所以代码需要在linux下编译，但是开发板使用的是arm cpu，所以需要通过交叉编译，命令如下：

arm-linux-gcc socket_server.c -o server -static

注意：一定要带上-static选项，不然在android上运行时会报找不到库

上传到android开发板

有过android开发经验的都知道，可以通过adb命令来上传，（adb工具网上有很多，可以直接网上下载）

上传步骤：

• 打开Windows cmd;

• 跳到adb.exe所在的文件夹;

• 执行adb.exe devices查询USB连接是否正常

• 通过adb.exe push <local file abs path> <target file abs path>命令上传文件

  例如：adb.exe push v:\server /data/local/tmp就可以将刚才编译好的server文件上传到android开发板的/data/local/tmp目录

• 执行adb.exe shell进入android开发板系统

• 执行cd /data/local/tmp到target目录

• 执行chmod +x server增加可执行权限

• 执行./server运行服务端程序，运行正常的话会有以下输出

  xxxxxx:/data/local/tmp # ./server
  Listening on port: 5555
  

客户端

因为客户端是在电脑上运行，可以使用任何开发语言以及工具，只要支持网络通信即可，这里为了简单，使用python语言开发

代码

from socket import *

HOST = '192.168.1.4'
PORT = 5555
BUFF = 1024

ADDR = (HOST, PORT)

tcpCliSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)
tcpCliSocket.connect(ADDR)

while True:
    data = input(">>> ")
    if not data:
        break

    tcpCliSocket.send(bytes(data, 'utf-8'))
    data = tcpCliSocket.recv(BUFF)
    if not data:
        break

    print(data.decode('utf-8'))

tcpCliSocket.close()

运行

代码直接在电脑上运行即可，如下所示

PS D:\scan\python>  & 'D:\Python\Python38\python.exe' 'c:\Users\wuhb30061\.vscode\extensions\ms-python.python-2022.2.1924087327\pythonFiles\lib\python\debugpy\launcher' '52491' '--' 'd:\scan\python\socketclient.py'
>>> hello
hello
>>> this is socket test
this is socket test
>>> 
PS D:\scan\python>

注：我是在vscode中直接运行的

服务端打印如下：

xxxxxx:/data/local/tmp # ./server
Listening on port: 5555

recv client data...nIP is 192.168.1.3
Port is 54511
5recv data is hello
19recv data is this is socket test

参考

https://www.cnblogs.com/zengjfgit/p/4455668.html
https://blog.csdn.net/lovekun1989/article/details/41042273