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史载，降服南阳以后，刘邦领兵西进，由于南阳郡的示范作用，沿途所有的城邑都主动归附了沛公。
军队开到丹水，戚鳃，王陵在西陵投降刘邦，这两人后来成为刘邦的得力大将。沛公回军攻打胡阳，遇到了鄱君派来的援军。兵合一处，随即降服了析县和郦县。秦朝大将章邯投降了项羽。
随后项羽和宋义接受楚怀王的命令前去援救赵国。之后，项羽杀了不执行命令的宋义，成为了上将军，于是各将领都服从项羽的指挥。项羽率军打挎了秦将王离，又降服了章邯，各路诸侯都跟从项羽，没多久，赵高就杀了秦二世，派人来跟沛公订立盟约，想分割关中的士地，沛公觉得是一个阴谋，就采用张良的计某，
汉王元年(公元前206年)十月，沛公的军队首先来到灞上地区。秦王子婴坐着白马拉着的素车，脖子上系着丝带。封存了皇上的玉玺符节，出城向沛公投降，秦朝灭亡。
沛公入城后，看到秦国的宫室富丽堂皇，还推满了金银财宝，就想进去休息，张良和樊哙阻止了他，
还让沛公封存所有东西，从城内撤出大军，驻扎城外，然后沛公又召集秦地各县有名望的父老豪杰们，对他们说，我曾与各位将领有过约定，谁先进关就可在关中为王，所以我理应在这里称王。现在我与父老订立盟约，
也就是三条法律，伤害人或偷盗抢夺他人财物的人，论罪惩为，废除秦朝的苛捐杂税，所有人必须执行，
随后，刘邦派人跟着秦朝官吏们到各县乡城邑巡行，张贴告示，让约法三章家喻户晓。秦地的人民十分高兴。觉得沛公真能休恤百姓，更加欣喜。唯恐他不在秦地称王。
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