一位富有社会责任感的人

燥热的北京终于迎来一场大雨，拯救了这座饱受灼烧的城市。在这美好的日子里，我想赞扬一个人，虽然与他素不相识。我称他为“一位富有社会责任感的人”。

不管这个称呼是否恰当，它至少表达了我对高翔博士的深深敬意。

高翔博士是一位在学术上颇有造诣的人，但这不是本文的重点。让大家记住这个名字的是，他在中国推广SLAM技术的巨大贡献。

只要是国内的SLAM研究者，十有八九看过高翔博士的博客，并从中汲取知识。我也是从他的文章里开始了解SLAM并踏进这一研究领域。

今年5月，高博士新书《视觉SLAM十四讲》出版，成为国内第一本系统介绍视觉SLAM理论加实践的教材。不过，这并不稀奇，出书的人多如牛毛，许多书质量之低，白送我都不会去看一眼。让我感动的是高博士这本书的高质量，真的是站在读者的角度，用最贴切的语言讲清楚了一件极其复杂的事情。让我们这些正值研究生期间彷徨不定的人们，抓住了一根救命稻草，搭上这艘贼船。

其实一直以来，我想做的也是类似的事情——把自己学到的知识分享给其他人。自己经历过的挫折和困难，遇到的坑，多希望别再发生在后来人身上。这样他们才能把精力放在更值得研究的事情上，而不是周而复始，原地踏步。像我这样想法的人很多，所以简书、CSDN、知乎上才有了那么多优秀的文章，指引新人渡过困难。我把这件事叫做“社会责任感”，就是要负起责任，大家一起进步才能促进社会发展。不肯分享的人，不能说错，可终究还是有些自私了。

除了高翔博士，还有其他很多令我佩服的人，比如金旭亮老师、廖雪峰、王垠等等，都在我学习过程中为我提供过巨大帮助，非常感谢他们。作为一位技术工作者，知道感恩，同时愿意继续帮助后来人，这是我对自己的要求，也是履行自己的责任。