卷积网络
这里讨论通过卷积的方式表达CNN反向传播
池化层
假设我们的池化区域大小是2x2，并且下一层的梯度为：
如果是MAX，假设我们之前在前向传播时记录的最大值位置分别是左上，右下，右上，左下，则还原后的梯度为：
如果是AVG，则上一层的梯度为：
卷积层
前向传播
反向传播
此处卷积的padding为"full"
简单证明
可得
这上面9个式子其实可以用一个矩阵卷积的形式表示，即
卷积核/偏置
卷积核梯度
证明的方法与上面类似，偏置梯度为对每个通道的梯度求和
循环网络
RNN
从时间轴的角度看（从左至右），如果循环次数特别多，意味着网络太深，梯度难以传回。LSTM通过改进隐藏层结构来解决这个问题。
LSTM
前向传播
输入门和输入
遗忘门
细胞状态
输出和输出门
标签预测
反向传播
这里假设L是均方损失
为什么LSTM能解决梯度爆炸和消失的问题
https://www.zhihu.com/question/34878706
参考
刘建平的博客园
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