公元前 3世纪上半叶，罗马征服意大利半岛后，开始向海外扩张，先
后与西部地中海强国迦太基和东部地中海的马其顿王国发生冲突。它与马
其顿之间的战争共有三次。
第一次马其顿战争(公元前215年～公元前205年)。马其顿王国位于巴
尔干半岛，控制着希腊地区，战略地位重要。马其顿国王腓力五世 (公元
前230年～公元前179年在位) 素有扩张野心。第二次布匿战争期间，迦太
基统帅汉尼拔曾与腓力五世结盟，共同反对罗马，并劝说腓力五世进军意
大利。但腓力五世优柔寡断，畏于罗马强大而进兵迟疑。罗马则集中主要
力量对付汉尼拔，避免与马其顿发生大规模冲突，仅派出少量兵力牵制马
其顿，同时利用希腊城邦之间的矛盾，积极联合与扶植反马其顿势力。腓
力五世为巩固马其顿对希腊的控制，始终未敢出兵意大利。双方之间仅发
生一些零星的战斗。公元前 205年，双方缔结和约，大体维持战前态势。
第二次马其顿战争(公元前300年～公元前197年)。腓力五世企图联合
叙利亚瓜分埃及的海外领土，并威胁与埃托利亚结盟的希腊各邦。此时，
罗马已战胜迎太基，正企图乘势向东扩张，遂以保卫希腊为借口向马其顿
宣战。罗马首先与希腊城邦联合组成反马其顿同盟，并争取叙利亚保持中
立，随后出兵侵入马其顿。公元前197年6月，罗马执政官弗拉米尼努斯率
罗马及同盟国军约2万人，与腓力五世指挥的2.5万马其顿军会战于希腊北
部的锡诺斯克法莱山附近地区，马其顿军惨败。腓力五世被迫求和，承认
希腊各邦独立，放弃国外领地并支付巨额赔款。
第三次马其顿战争(公元前171年～公元前168年)。公元前 179年腓力
五世之子佩尔修即位后，组织反罗马同盟，积极扩军备战。公元前 171年，
罗马向马其顿宣战，进军希腊。初期，罗马军数次受挫。公元前 168年，
执政官埃米利乌斯·鲍路斯率罗马主力部队步兵1．4万人、骑兵1200人挺
进希腊。佩尔修率马其顿军3万余人撤向彼得那，罗马军跟踪而至。6月22
日双方在彼得那决战。马其顿军发起进攻，击溃罗马军前锋。罗马军退向
山地，马其顿以方阵实施追击，但在崎岖不平的地形上难以保持严整的队
形。鲍路斯利用马其顿方阵出现的缺口率军插入，两翼部队同时发起进攻。
马其顿军大败，2万人阵亡，1万余人被俘，佩尔修逃跑途中被擒，后死于
狱中。罗马军死伤约百人。
通过此战，马其顿灭亡，罗马兼并其地，将其领土划分成 4个自治区，
由罗马直接统治。
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