矩阵变换

矩阵的本质是线性方程

线性方程的本质：未知变量都为1次幂，其在坐标里的表现为直线

非线性方程的本质：有未知变量为多次幂，其在坐标里的表现不为直线

为什么要引入齐次坐标：图形的旋转或缩放可以通过矩阵乘法的方式表示，而图形的平移是通过矩阵的加法表示的。通常情况下，一个图形可能会经过旋转、缩放、平移等多重变换，如果平移也可以写成矩阵乘法的方式就好了。通过引入齐次坐标，将图形的坐标升高一个维度，就可以通过矩阵相乘的方式表示平移了。(参考：为什么要引入齐次坐标)

什么是单位矩阵（3✕3单位矩阵）：

什么是逆矩阵：（参考：逆矩阵）
两个矩阵相乘得到单位矩阵，则这两个矩阵互为逆矩阵。