在Orbitty Carrier for NVIDIA® Jetson™ TX2/TX2i/TX1接口板上测试通过

准备工作

• Ubuntu 16.04 LTS 64位版（建议英文环境），硬盘空闲空间20G以上，建议现将已安装的依赖库等更新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

下载开发套件JetPack

• 截至2017-03-21，最新版本是JetPack 3.0 for L4T ，其对应开发套件的系统为L4T r24.2.1，下载的时候，需要注册Nvidia会员。下载的文件名为JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
• 将JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run拷到Ubuntu下(比如/home/spark/JetPack)下，这是spark用户的根目录，并且赋予该文件执行的权限
  ~$ sudo chmod +x ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run

安装Jetpack开发套件

• 运行JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
  sudo ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
  然后按照GUI向导即可完成安装

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• 漫长的安装后，需要选择Jetson的网络连接方式，然后需要对Jetson进行刷机（如果刷过机，该步骤可以跳过）

  
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刷机步骤

• Jetson断电，然后接上网线，HDMI，键盘；再利用一根MicroUSB线连接电脑和开发套件
• Jetson通电，按一下power键，然后长按recovery键，长按recovery键的同时，短按一下Reset键，Jetson连上电脑后，在上图的黑框子中按一下回车开始刷机(可用lsusb确定Jetson是否已连接上Ubuntu主机)

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