在西周时期，已经存在“城市”的概念，“城”指用墙围起来的地域，“市”指交易的地方。现在考古已经发现，西周的都城是有城墙的。
西周的城市包括周王朝的都城和诸侯国的国都。在西周时期，存在三个都城，分别是宗周，周和成周，其中：
宗周：即岐邑，在陕西岐山、扶风两县北部交接处的周原遗址上。周人祖先的宗庙建在这里，同时有大批的贵族在这里聚居，这里也是周王举行大型宗庙祭祀活动的地方。
周：包括丰都和镐都，在陕西长安县，周王就在这里居住，是周人最重要的政治中心之一。
成周：即洛邑，在河南洛阳市附近。这个地方位于“天下之中”，是非常重要的政治军事要地，同时是周朝统治东方地区的行政中心，周王在这里接见各地前来朝拜的诸侯或接受四方纳贡，驻有常备军——“成周八师”。
西周既然有城市，那么，是怎么划分区域的？
西周有“城”、“邑”、“鄙”的称呼，其中，“城”，强调聚落具有城防设施；“邑”，旨在说明是居民聚居之地，“鄙”，就是边远的邑。距城百里远的地方是“郊”，郊内划分为若干乡，郊外划分为若干遂。
在西周，这些聚落区域除了地理位置不同外，居民身份也有差异，因而管理方式也有差别，所以，城乡就有了等级。
高等级的城邑称为“都”，古文献中称作“国”，城外的边远地区称为“鄙”，也称作“野”。其中：
“国”中居住的是诸侯及其亲属、贵族，城外的郊居住的是百工、商贾和其它社会下层群众，这些人称为“国人”。国人平时务农，发生战争时服兵役去打仗，而且打仗前要自备武器（这放在现在，估计就是家家持有枪支弹药，随时听候祖国的调遣）。因国人与贵族有血缘关系，所以能够接受教育，接受的教育有六德（知，仁，圣，义，忠，和），六艺（礼，乐，射，御，书，数），六行（孝，友，睦，任，恤，婣）。不得不说，将接受教育的权利与血缘关系挂钩，完全没有民主可言。
“鄙”，即“野”，是距离诚邑更远的地方，其中居住的是外族和土著，这些人称为“鄙夫”或“野人”，他们与贵族没有血缘关系，所以不能接受教育。
因为国人和野人的身份不同，贵族对其管理的方式也不同，有乡与遂的区别。以城为中心，“国”外之郊，分设六乡，居民按照“五家为比，五比为闾，五闾为族，五族为党，五党为州，五州为乡”进行组织。郊外之野，分设“六遂”，居民以“五家为邻，五邻为里，四里为鄼，五鄼为鄙，五鄙为县，五县为遂”进行组织。
参考
黄爱梅 《封邦建国的礼乐世界：西周》，上海人民出版社2018年版
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