下车泣罪

大禹巡行诸侯之国，路上遇见一起犯罪的人，心中不忍，便下车来问其犯罪之由，因而伤心垂泣。左右的人问道：“这犯罪之人，所为不顺君道，正当加以刑罚，君王何故痛惜他?”禹说：“我想尧舜为君之时，能以德化人，天下的人都依着尧舜的心为心，守体安分，自不犯刑法。今我为君，不能以德化人，这百姓们各以其心为心，不顺道理，所以犯罪。是犯罪者虽是百姓，其实由我之不德以致之，故我所以伤痛者，不是痛那犯罪之人，盖痛我德衰于尧舜也。”大禹不以罪人可恶，而以不德自伤如此，则所以增修其德，而期于无刑者，无所不至矣。

后人常用这个故事，说明大禹勇于自责，看到有百姓触犯了刑律，就如同自己德行有了缺失一样难过。实际上，大禹真正痛惜的，是此时的百姓已不再像尧舜时期那样，惟君主的意志是从，不再和统治者保持思想上的高度统一，而是各有各的私心，各有各的欲念，甚至为了自己的一点私心欲念，不惜铤而走险，以身试法。大禹为这种现象感到忧虑，又不知怎么办才好，只好慨叹自己的德行不如尧舜，人心也不如以前淳朴了。

用道德教化约束人民的思想，是历代统治者的一贯伎俩。