我们先看唐朝时期，唐朝灭高句丽，百济，设立安东都护府和熊津都护府，将朝鲜半岛的大半部分划入中国版图，随即发生唐新战争，唐朝打败了新罗，新罗成为唐朝的藩属国，年年朝贡，俯首称臣。
其次看元朝。元朝的前身是大蒙古帝国，这个国家非常喜欢土地，打败了欧亚大陆大部分国家。在公元1231年，蒙古军进攻高丽；1258年，崔氏政权跨台，国王投降蒙古帝国，双方达成和平协议。高丽成为元朝藩属国，但保留国家主权和自身文化。高丽国成为蒙古汗国的内属国以后，遵照成吉思汗时期确立的制度规定：凡内属之国，纳质、助军、输粮、设驿、供户数籍、置达鲁花赤。
1268年，三别抄义军发动抗蒙古战争。1273年，战争结束，元朝胜利。
1280年，元朝进攻日本，发动元日战争。为了打败日本，元朝将高丽国改为日本行省（即征东行省）。日本借助天时地利与人和，打败了叱咤风云的元朝，1281年，日本行省更回高丽。1287年，元朝在朝鲜半岛重新设立日本行省。1356年，日本行省独立为高丽。
再次看明朝。1392年，高丽人李成桂发动政变，并让西方的明朝取名。明朝说：“就叫朝鲜吧。”此时，高丽更名朝鲜。朝鲜认为明朝是一个非常好的主子，向明朝称臣。
最后看清朝。清朝皇权专制非常强，中华文化圈未被资本主义国家打破国门。朝鲜看不到更外面的国家，只看到中国，仍认为中国是非常强大，因此向清朝称臣。
而且，朝鲜半岛在古代属于不毛之地，地缘不好，收过来不能发展种植业、畜牧业，顶多发展林业和渔业，可是中国自古就是以种植业和畜牧业为主，收朝鲜不划算。朝鲜独立性比较强，同样拒绝成为中国一部分，但是古代中国紧紧把握着朝鲜，因此没必要将朝鲜半岛纳入版图。
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