9.18学习总结

1今天主要讲了中断优先级  NVIC，抢占优先级和响应优先级的分组，共分5组

2高优先级的抢占优先级可以打断正在进行的低优先级的抢占优先级

3进行优先级时首先要想到的是先进行分组，而且分组不可随意更改，先写函数NVIC,再写函数EXTI,最后在IT里写函数用于连接中断与函数。