内存 I/O#
内存管理单元##
MMU辅助操作系统进行内存管理，提供虚拟地址和物理地址的映射、内存访问权限保护和cache缓存控制等硬件支持
TLB(translation lookaside buffer):转换旁路缓存，TLB是MMU的核心部件，它缓存少量的虚拟地址与物理地址的转换关系，是转换表的cache
TTW(translation table walk):转换表漫游，当TLB中没有缓冲对应的地址转换关系，需要通过对内存转换表的访问来获得
内存管理##
内核地址空间 划分为 物理内存映射区、虚拟内存分配器区、高端页面映射区、专用页面映射区、系统保留映射区。
物理内存映射区：最大长度为896MB，系统的物理内存被顺序映射在内核空间的这个区域中。在低于16MB的区域，ISA设备可以做DMA，DMA区域；16MB~896MB之间为常规区域。
高端页面映射区：当系统物理内存大于896MB时，超过物理内存映射区的那部分内存称为高端内存。
系统保留映射区：linux保留内核空间最顶部的区域作为保留区。
虚拟内存分配区：用于 vmalloc() 函数，它的前部与物理内存映射区有一个隔离带，后部与高端映射区也有一个隔离带。
virt_to_phys() 和 phy_to_virt() 仅适用于DMA和常规区域，高端内存的虚拟地址与物理地址之间不存在如此简单的换算关系
buddy算法###
linux最底层的内存申请都是以 2^n 为单位，避免外部碎片，任何时候区域里的空闲内存都能以2的n次方进行拆分或合并
内存存取##
linux内核采用按需调页，因此当malloc()成功返回，但是内核并没有真正给这个进程内存，这个时候如果去读申请的内存，内容全为0，这个页面的映射是只读的。只有当写到页面时，内核才在页错误后，真正分配页给进程
kmalloc & __get_free_pages###
kmalloc() 和 __get_free_pages() 申请的内存位于DMA和常规区域的映射区，物理上也是连续的，与真实的物理地址只有一个固定偏移
-
GFP_KERNEL
若暂时不能满足，则进程会睡眠等待页，引起阻塞，因此不能在中断上下文或持有自旋锁的时候使用GFP_KERNEL -
GFP_ATOMIC
若不存在空闲页，则不等待，直接返回 -
GFP_USER
用来为用户空间页分配内存，可能阻塞 -
GFP_HIGHUSER
类似GFP_USER，但是从高端内存分配 -
GFP_DMA
从DMA区域分配内存 -
__GFP_COLD
请求一个较长时间不访问的页 -
__GFP_HIGH
高优先级请求，允许获得被内核保留给紧急状况使用的最后内存页
vmalloc###
vmalloc() 在虚拟内存空间给出一块连续内存区，实际物理内存并不一定连续
vmalloc() 不能用在原子上下文中，因为内部实现标志为GFP_KERNEL的 kmalloc()
slab机制###
建立于buddy算法之上，进行二次管理。slab申请的内存与物理内存之间是一个简单的线性偏移
static kmem_cache_t *xxx_cachep;
xxx_cachep = kmem_cache_create("xxx", sizeof(struct xxx), 0, SLAB_HWCACHE_ALIGN|SLAB_PANIC, NULL, NULL);
struct xxx *ctx;
ctx = lmem_cache_alloc(xxx_cachep, GFP_KERNEL);
...
kmem_cache_free(xxx_cachep, ctx);
kmem_cache_destroy(xxx_cachep);
IO##
IO内存访问流程##
request_mem_region() 申请资源
ioremap() 映射到内核空间虚拟地址
readb()/readw()/readl()/writeb()
iounmap()
release_mem_region()
内存映射###
remap_pfn_range() 创建页表项
static int xxx_mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma)
{
if (remap_pfn_range(vma, vma->vm_start, vma->vm_pgoff, vma->vm_end - vma->vm_start, vma->vm_page_prot))
return -EAGAIN;
vma->vm_ops = &xxx_remap_vm_ops;
xxx_vma_open(vma);
return 0;
}
static void xxx_vma_open(struct vm_area_struct *vma)
{
...
printk("xxx VMA open, virt %lx, phys %lx\n", vma->vm_start, vma->vm_pgoff << PAGE_SHIFT);
}
static void xxx_vma_close(struct vm_area_struct *vma)
{
...
printk("xxx VMA close.\n");
}
static struct vm_operations_struct xxx_remap_vm_ops = {
.open = xxx_vma_open,
.close = xxx_vma_close,
...
};
fault() 函数
- 找到缺页的虚拟地址所在的VMA
- 如果必要，分配中间页目录表和页表
- 如果页表项对应的物理页面不存在，则调用这个VMA的 fault() 方法
- 将物理页面的地址填充到页表中
static int xxx_fault(struct vm_area_struct *vma, struct vm_fault *vmf)
{
unsigned long paddr;
unsigned long pfn;
pgoff_t index = vmf->pgoff;
struct vma_data *vdata = vma->vm_private_data;
...
pfn = paddr >> PAGE_SHIFT;
vm_insert_pfn(vma, (unsigned long)vmf->virtual_address, pfn);
return VM_FAULT_NOPAGE;
}
对于显示、视频等设备，建立映射可减少用户空间和内核空间之间的内存复制
DMA##
内存中用于与外设交互数据的一块区域称为DMA缓冲区，在设备不支持scatter/gather操作的情况下，DMA缓冲区在物理上必须是连续的
- 基于DMA的硬件使用的是总线地址而不是物理地址，总线地址是从设备角度看到的内存地址
- 物理地址 是从CPU MMU控制器外围角度上看到的内存地址
- 虚拟地址 是CPU核角度看到的内存地址
DMA 映射包括两方面：
1. 分配DMA缓冲区
2. 为该缓冲区产生设备可访问的总线地址
一致性DMA缓冲区###
dma_alloc_coherent() 申请一片DMA缓冲区，以进行地址映射并保证该DMA缓冲区的cache一致性， dma_alloc_writecombine() 分配写合并的DMA缓冲区
dma_free_coherent() 释放DMA缓冲区(unmap)
流式DMA映射###
流式DMA映射操作在本质上大多进行cache的 flush或invalidate ，解决cache一致性问题
dma_map_single() dma_unmap_single()
通常情况下，设备驱动不应该访问unmap的流式DMA缓冲区，如果一定要这么做，应先获得DMA缓冲区的拥有权：
dma_sync_single_for_cpu()
在驱动访问完DMA缓冲区后，应将其所有权返还给设备：
dma_sync_single_for_device()
如果设备要求较大的DMA缓冲区，在其支持SG模式的情况下，申请多个相对较小的不连续DMA缓冲区通常是防止申请太大的连续物理空间的方法
dma_map_sg() dma_unmap_sg()
SG映射属于流式DMA映射，如果设备驱动一定要访问映射情况下的SG缓冲区，应先获得DMA缓冲区的拥有权：
dma_sync_sg_for_cpu()
访问完后，将所有权返回给设备：
dma_sync_sg_for_device()
dma engine API###
-
申请DMA通道
dma_request_slave_channel() -
获取DMA描述符
dmaengine_prep_slave_single() -
将描述符插入队列
dmaengine_submit() -
发起DMA操作
dma_async_issue_pending() -
中断返回，调用回调函数
-
释放通道
dma_release_channel()
static void xxx_dma_fini_callback(void *data)
{
struct completion *dma_complete = data;
complete(dma_complete);
}
issue_xxx_dma(...)
{
rx_desc = dmaengine_prep_slave_single(xxx->rx_chan, xxx->dst_start, t->len, DMA_DEV_TO_MEM, DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK);
rx_desc->callback = xxx_dma_fini_callback;
rx_desc->callback_param = &xxx->rx_done;
dmaengine_submit(rx_desc);
dma_async_issue_pending(xxx->rx_chan);
}
总结#
I/O内存访问流程一般为：
申请资源->映射->访问->去映射->释放资源
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