文章点评CV5-单相机双目视觉方案

0. 基本信息

• Somanath G , Rohith M V , Kambhamettu C . Single Camera Stereo System Using Prism and Mirrors[C]// Advances in Visual Computing - 6th International Symposium, ISVC 2010, Las Vegas, NV, USA, November 29 - December 1, 2010, Proceedings, Part II. DBLP, 2010.
• Lee D H , Kweon I S , Cipolla R . A biprism-stereo camera system[J]. 1999.
• 类别：低成本的双目视觉手段

1. 方案详情

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2. （f）方案的测试精度

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• 文章没有提供相机分辨率信息，但是相对的精度可以看出约1mm。

3. 系统点评

我自己想到了方案(a)和(f)，但是作者提出的方案声称有更多的优势：

• 棱镜系统距相机镜头很近，Our setup can be easily attached in front of any camera
• 极线可以调整，Flexible: Baseline and vergence(平行程度) are some of the flexible parameters in a stereo setup.