PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三（QHULL库的编译）

原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」：PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三（QHULL库的编译）

首先，介绍一下QHull库。

QHull是一个开源的程序软件，用来研究解决凸包问题，生成凸包形体。官网：http://www.qhull.org/

QHull计算凸包、Delaunay三角网格，Voronoi图，点half-space-intersection,further-site Delaunay三角网格，furthest-site Voronoi图。

其次，QHull安装包下载方式：1）官网；2）在微信公众号「3D视觉工坊」后台回复「PCL外部库」，即可获得QHull-2015.2安装包。

接下来，介绍一下QHull源码编译过程。

第一步：下载安装包，解压至E:\PCL-1.8.1\PCL_extern_libs\qhull-2015.2，如图1.

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第二步：新建一个文件夹cmake-bin,用于存放编译文件，如图2所示。

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接下来，利用Cmake生成sln工程。备注：此处Cmake我用的版本为3.10.0.

第三步：打开Cmake，设置Cmake中的source code目录和build目录，如下我的配置目录，见图3.

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Where is the source code:

E:\PCL-1.8.1\PCL_extern_libs\qhull-2015.2

**Where to build the binaries: **

E:\PCL-1.8.1\PCL_extern_libs\qhull-2015.2\cmake-bin

第四步：在第一个config之后，添加一个entry:

Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX

Type: STRING

Value: -d

之后再修改CMAKE_INSTALL_PREFIX这个选项，修改Qhull所在的文件夹，修改后的配置如下图4.

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第五步：第二次Configure之后，点击Generate，生成sln工程文件。

第六步：找到生成的sln工程文件，见图5.，双击打开工程。

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第七步：在debug下点击生成，如图6所示。

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如果编译成功的话，将出现如图7所示。

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第八步：环境变量设置

添加如下的环境变量：

QHULL_ROOT ：

E:\PCL-1.8.1\PCL_extern_libs\qhull-2015.2

并给PATH添加新值：%QHULL_ROOT%\bin

通过上述步骤，QHull的源码编译和配置便完成了。在下一个主题中，将会介绍VTK的编译。

荐读

PCL-1.8.1从源码搭建开发环境二(FLANN库的编译)

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