一、变换

1、OpenGL中的变换

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2、视图变换

• 视图变换是应⽤到场景中的第⼀种变换, 它⽤来确定场景中的有利位置,在默认情况下, 透视投影中位于原点(0,0,0),并沿着 z 轴负⽅向进⾏观察 (向显示器内部”看过去”).
• 当观察者点位于原点(0,0,0) 时,就像在透视投影中⼀样.
• 视图变换将观察者放在你希望的任何位置.并允许在任何⽅向上观察场景, 确定视图变换就像在场景中放置观察者并让它指向某⼀个⽅向;
• 从⼤局上考虑, 在应⽤任何其他模型变换之前, 必须先应⽤视图变换. 这样做是因为, 对于视觉坐标系⽽⾔, 视图变换移动了当前的⼯作的坐标系; 后续的变化都会基于新调整的坐标系进⾏.

3、模型变换

模型变换: ⽤于操纵模型与其中某特定变换。这些变换将对象通过旋转、缩放、平移等操作移动到需要的位置。

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• 注意：模型变换不满足交换律。意思就是先旋转再平移 和 先平移再旋转的结果是不一样的。

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• 两种看待模型变换的⽅式：移动观察者、移动物体

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API：
平移

//参数：结果，在X轴上平移多少，在Y轴上平移多少，在Z轴上平移多少
void m3dTranslationMatrix44(M3DMatrix44f m, floata x, float y, float z);

旋转

//参数：这里是弧度（需要把角度转成弧度），围绕X/Y/Z旋转，围绕谁转写1，相反写0
//这个API是有返回结果呢
m3dRotationMatrix44(m3dDegToRad(45.0), floata x, float y, float z);

缩放

//参数：结果，围绕X/Y/Z进行缩放。如果写-1，就是整体翻转
void m3dScaleMatrix44(M3DMatrix44f m, floata xScale, float yScale, float zScale);

综合变换

//结果，第一个变换，第二个变换。相乘
void m3dMatrixMultiply44(M3DMatrix44f product, const M3DMatrix44f a, const M3DMatrix44f b);

二、矩阵堆栈

1、基础API介绍

类型

GLMatrixStack::GLMatrixStack(int iStackDepth = 64); 

在堆栈顶部载⼊⼀个单元矩阵

void GLMatrixStack::LoadIdentity(void); 

在堆栈顶部载⼊任何矩阵

//参数：4*4矩阵
void GLMatrixStack::LoadMatrix(const M3DMatrix44f m); 

矩阵乘以矩阵堆栈顶部矩阵，相乘结果存储到堆栈的顶部

void GLMatrixStack::MultMatrix(const M3DMatrix44f); 

获取矩阵堆栈顶部的值 GetMatrix 函数

//为了适应GLShaderMananger的使⽤，或者获取顶部矩阵的副本
const M3DMatrix44f & GLMatrixStack::GetMatrix(void); 
void GLMatrixStack::GetMatrix(M3DMatrix44f mMatrix);

2、压栈和出栈及过程分析

压栈

//将当前矩阵压⼊堆栈(栈顶矩阵copy ⼀份到栈顶) 
void GLMatrixStack::PushMatrix(void); 

压栈一个矩阵

//将M3DMatrix44f 矩阵对象压⼊当前矩阵堆栈
void PushMatrix(const M3DMatrix44f mMatrix); 

• PushMatrix不仅仅可以传一个矩阵，也可以传GLFame 对象
  压栈一个GLFame 对象

//将GLFame 对象压⼊矩阵对象
void PushMatrix(GLFame &frame); 

出栈

//出栈（出栈指的是移除顶部的矩阵对象）
void GLMatrixStack::PopMatrix(void);

过程分析：

• LoadIdentity后会在栈顶压入一个单元矩阵
• 如果PushMatrix空的话，会copy一下栈顶的单元矩阵，在压入栈顶
• 如果PushMatrix一个矩阵，就直接把这个矩阵压入栈顶
• 后面的变化操作，就使用MultMatrix，与栈顶的单元矩阵进行相乘

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参考之前的文章：观察方式与MV矩阵堆栈关系

3、放射变换

直接对当前矩阵堆栈进行变换操作

//旋转
//Rotate 函数angle参数是传递的度数，⽽不是弧度
void MatrixStack::Rotate(GLfloat angle,GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z); 

//平移
void MatrixStack::Translate(GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z); 


//缩放
void MatrixStack::Scale(GLfloat x,GLfloat y,GLfloat z);

举例：

modelViewMatrix.PushMatrix();
//围绕Y轴翻转 
modelViewMatrix.Scale(1.0f, -1.0f, 1.0f);
//沿着Y轴偏移一下
modelViewMatrix.Translate(0.0f, 0.8f, 0.0f);
modelViewMatrix.PopMatrix();

4、GLFrame的API

对GLFrame对象，例如观察者对象，进行操作

class GLFrame 
 { 
 protected: 
         M3DVector3f vOrigin; // Where am I? 
         M3DVector3f vForward; // Where am I going? 
         M3DVector3f vUp; // Which way is up? 
}


cameraFrame.SetOrigin(float x, float y, float z)
cameraFrame.SetUpVector(float x, float y, float z)
cameraFrame.SetForwardVector(float x, float y, float z)

//将堆栈的顶部压⼊任何矩阵
void GLMatrixStack::LoadMatrix(GLFrame &frame); 


//矩阵乘以矩阵堆栈顶部的矩阵。相乘结果存储在堆栈的顶部
void GLMatrixStack::MultMatrix(GLFrame &frame); 


//将当前的矩阵压栈
void GLMatrixStack::PushMatrix(GLFrame &frame);