Jetson Nano A200/T100盒子测试

Nano T100 JetPack4.3软件下载说明： （Nano开机后账号和密码均为nvidia）

1、打开终端Terminal

2、输入如下两条命令进入T100 下载目录

$cd ~/nvidia/nvidia_sdk/T100_JetPack4.3/Linux_for_Tegra/

3、将T100 设置为Recovery模式，运行命令下载软件

$./nano.b01flash.all.sh

PS:

系统默认已下载了JetPack SDK, stress, glmark2, cutcom, v4l-utils工具方便开发测试

系统默认为最大功率模式即NV Power Mode：MAXN, CPU/EMC 最大运行频率

查看系统信息：运行脚本nvidia@xavier:~$ ./twork/show.sh

image.png

Nano T100 软件功能说明:

· 支持一路RJ-45网口（10/100/1000 BASE-T）

· 支持四路USB 3.0接口（每一路支持1.5A，4路共用5.0Gbps带宽）

· 支持音频模拟输出

· 支持一组4Lane CSI Camera IMX219 (Leopad)

· 支持HDMI 显示（2.0）

· 支持WIFI/BT 模块（RTL8821CU 选配，软件默认支持）

· 支持Neoway N720 4G 模块（选配，软件模式支持）

· 支持M.2 Key M SSD （选配，软件默认支持，挂载方法参考测试说明）

Nano T100 功能测试说明：

1、老化测试指令： （默认老化12小时，老化日志已默认复制在twork目录中）

打开终端Terminal，运行如下命令

nvidia@nano:~$bash ./twork/aging_tst.sh

如需修改为其他老化时间则再命令后添加时间：

nvidia@nano:~$bash ./twork/aging_tst.sh 30m #如30分钟

nvidia@nano:~$bash ./twork/aging_tst.sh 3h #如3小时

2、耳机/喇叭声音播放测试

打开音频播放器或者直接在终端Terminal运行如下两条命令：

nvidia@nano:~$aplay -l

nvidia@nano:~$speaker-test -c2 -twav -D plughw:CARD=tegrasndt210ref,DEV=0

image.png

若插耳机则左右声道中会播放声音提示则未正常；

若无声音且终端显示信息和上图现象不同则音频芯片未识别，检查硬件

3、挂载 M2.KEY M/E SSD 硬盘

步骤1、lspci 查看是否成功识别M2 硬盘

root@nano:~/x# lspci

0000:00:00.0 PCI bridge: NVIDIA Corporation Device 1ad0 (rev a1)

0000:01:00.0 Non-Volatile memory controller: Silicon Motion, Inc. Device 2263 (rev 03)

0001:00:00.0 PCI bridge: NVIDIA Corporation Device 1ad2 (rev a1)

0001:01:00.0 SATA controller: Marvell Technology Group Ltd. Device 9171 (rev 13)

步骤2、fdisk (sudo su) 建立分区

root@nano:~/x# fdisk /dev/nvme0n1

Disk /dev/nvme0n1: 111.8 GiB, 120034123776 bytes, 234441648 sectors

Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disklabel type: dos

Disk identifier: 0xed2c7c21

依次输入如下命令建立新primary 分区

'n' -> 'p' -> '默认敲回车' -> 'w'

步骤3、mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1 （mkfs文件系统类型）

步骤4、mount -t ext4 /dev/nvme0n1p1 /mnt （mount 文件夹）

PS:

如需系统开机后自动挂载到固定目录，请按照如下命令操作

$sudo su

$echo /dev/nvme0n1p1 /mnt ext4 defaults 0 0 >> /etc/fstab

查看一下/etc/fstab 是否修改成功，若成功则reboot重启机器后再查看挂载状态即可

4、USB WIFI （型号SKYLAB WG217，支持802.11a/b/g/n/ac）

步骤1、确认是否已贴USB WIFI 模块

步骤2、lsusb 查看是否识别到USB设备

image.png

步骤3、查看是否有WLAN0 设备

image.png

步骤4、接入WIFI 天线，连接WIFI 热点

5、4G 模块（有方Neoway N720）

步骤1、查看是否识别到4G 模块（数据通讯采用的是USB2.0），若无则硬件连接或4G 模块有问题排查硬件

image.png

步骤2、查看ttyUSB设备（拨号通过虚拟Serial），若无但步骤1 正常则Nano T100固件可能未升级

image.png

步骤3、输入如下脚本指令进行模块验证及拨号（root 用户），并另外开启一个终端查看输出信息

$sudo su

$./twork/4g_dial.sh

步骤4、运行udhcp 获取IP 地址

$udhcpc -i eth1 (此处4G 模块对应eth1，通过命令ifconfig 查看设备号 ）

image.png

问题解决：

1、运行./4g_dial 后，查看$cat /dev/ttyUSB2 如接收到NO CARRIER ？

问题：4G 没有信号

排查：试着通过其他手机拨打当前机器中的号码确认是否网络链接正常

2、udhcpc:无法获取IP 地址

问题：命令提示如下udhcpc:sending discover

排查：检查 eth设备号是否正确？ 是否有添加 “-i” 参数？

3、4g_dial.sh 脚本包含指令如下

#!/bin/bash

clear

echo -e "ATI\r\n" > /dev/ttyUSB2

sleep 1

echo -e "ATI+CCID\r\n" > /dev/ttyUSB2

sleep 1

echo -e "ATI+CREG?\r\n" > /dev/ttyUSB2

sleep 1

echo -e "ATI+CSQ\r\n" > /dev/ttyUSB2

sleep 1

echo -e "AT\$QCRMCALL=1,1\r\n" > /dev/ttyUSB2

sleep 1

image.png