OpenCV 读取 TX2 板载摄像头

TX2 摄像头参数，和我之前接触的摄像头不太一样。参数是个长字符串。很多参数可以配置 width, height, fps, flip... 等。

camera = cv2.VideoCapture("nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1280, height=(int)720,format=(string)I420, framerate=(fraction)24/1 ! nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink")

这里有个【坑】

TX2 摄像头，不能调用cv2 的 set 方法，否则摄像头就不工作了。
千万别调：

# camera.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 20)
# camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
# camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)

https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/80314336