TX2 摄像头参数，和我之前接触的摄像头不太一样。参数是个长字符串。很多参数可以配置 width, height, fps, flip... 等。
camera = cv2.VideoCapture("nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1280, height=(int)720,format=(string)I420, framerate=(fraction)24/1 ! nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink")
这里有个【坑】
TX2 摄像头，不能调用cv2 的 set 方法，否则摄像头就不工作了。
千万别调：# camera.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 20) # camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640) # camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/80314336
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