本周工作(2018/11/05-2018/11/09)
完成工作:
- 实验室CVPR论文资料收集、加工和整理: 样稿(cvpr2019-section4.2.pdf)
- 社区论文草稿义务审稿2篇(World Science SCI:1篇;Elsevier Open Access: 1篇)
- 总结之前探索RTAB-MAP导航功能,并完善相关文档。ROS导航功能相关配置20181109.pdf
由于时间关系,以下工作并未开展:
- 继续ROS RTAB-Map的工作,在建图基础上调试导航功能
下周计划(2018/11/05-2018/11/09)
- 延续之前的计划,调试ROS RTAB-Map导航功能
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