一、CodeSYS

Codesys是由德国欧德神思开发建立的一款平台级的软件。是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。它建立了一个自动化领域几乎没有门槛的平台，并支持二次开发。

二、软、硬PLC

PLC自1969年问世以来，发展了50多年的历史，而目前PLC可以大致分为两类，硬PLC，即如西门子系列，三菱系列，欧姆龙系列等硬件为主的PLC；软PLC,则是以codesys为代表的一批以软件为主的PLC。
Codesys RTE（运行环境）属于软PLC的一种，它的优势在于：

1.编程简单
它可以在任何一款计算机中使用，继承了PLC编程语言，如梯形图，顺序功能图，ST等等，编程简单快捷
2.通用
各类PLC的程序都可以兼容使用
3.成本低
获得RTE授权之后可以带理论上无限的轴，相较于其他硬PLC成本低了太多太多
4.兼容
支持多种通讯协议，可以由codesys搭配各种集成硬件使用

然而在他强大的优势下，也有劣势：

1.稳定性依赖于工控机的性能与操作系统的稳定性
2.实时处理能力相对于硬PLC有一定的差距但是差距不大（由操作系统决定）

三、应用

ABBBachmann,IFM易福门,EPEC派芬,HOLLYSYS和利时,
intercontrol的PROSYD1131，赫思曼公司iFlex 系列、力士乐的RC系列，TT control 公司TTC系列控制器等PLC厂家都是使用CODESYS平台开发自己的编程软件的。
国内首家采用CODESYS平台的国产PLC 和声科技 HSC C4系列控制器也已大批量产业应用。
同时，也有运动控制厂家如：Scheider Electric, Banchman, GoogolTech在在使用CODESYS平台开发自己的编程软件。

CODESYS软件商是德国Smart software solution GmbH，该公司位于德国巴伐利亚州肯普腾市。