大唐开元二十四年（公元736）年，杜甫与高适、李白在今山东、河北、河南一带旅游，在此期间，杜甫听闻有个姓张的隐士隐居在深山之中，心生仰慕，于是前往他隐居之所拜访，留下了两首《题张氏隐居》。第一首写于初识之际，第二首作于相熟之后。相熟之后，诗人曾多次拜访张隐士，在第二首中，诗人就记载了张隐士留饮的经过：
之子时相见，邀人晚兴留。
霁潭鱣发发，春草鹿呦呦。
杜酒偏劳劝，张梨不外求。
前村山路险，归醉每无愁。
一开篇，诗人就写自己与张隐士的关系，“之子时相见”，经常见面，是很熟悉的。这自然而然地引出了“邀人晚兴留”，张隐士邀请诗人留下来吃晚饭以尽兴。“晚兴”可以说是全诗的关键点，它引发全诗，因为”晚兴“，张隐士留饮，因为留饮，才有这首诗。可是，到底是什么引发了张隐士的兴致呢？
在第二联中，诗人的笔触从留饮之事转到眼前之景，“霁潭鱣发发，春草鹿呦呦”，雨过天晴，山潭中的鱼儿跳跃，发出发发（bo）之声；春草菲菲，鹿鸣呦呦。虽是傍晚时分，周围一切都生机勃发，怎能不让人感到欣喜？可以想象，张隐士和诗人的兴致也是由此而发。
到了第三联，诗人的笔触由景转到人，写与张隐士饮酒的场面，“杜酒偏劳劝，张梨不外求”，这一联白如口语，但实际上暗用典故。“杜酒”暗用杜康的典故，传说杜康是创制秫酒的人；“张梨”暗用张公夏的典故，据《广志》记载，张公夏在洛阳北芒山种梨，非常甜，天下只有这样一棵梨树。诗人的典故用得非常巧妙，诗人姓”杜“，隐士姓”张“，恰和”杜康“、“张公夏”一样。诗人暗用典故，意思是说，酒本是我们家的，却偏偏劳你来劝我；梨本来是你们张家的，自然“不外求”。在不动声色之中，就把主客之间的深厚情谊展现了出来。
酒逢知己千杯少，诗人与张隐士在一起饮酒，自然不会留着量，明明知道回家的路途艰险，也要一醉方休，“前村山路险，归醉每无愁”，这明显违背常理好不好？明明知道“山路险”，再加上晚上光线不好，诗人却“无愁”，一点都不担心。有人说，诗人喝醉了，当然不会担心。原因仅仅是如此吗？难道诗人在喝醉之前不知道回去的路途艰险？与其说诗人喝醉糊涂不知道担心，不如说诗人明知危险但依然行此危险之事，更显出诗人与张隐士之间的友谊深厚，更能想见宾主极欢的场面。
至此，让我们回过头来回答“诗人醉酒之后走夜路的勇气是哪来的”这一问题。其实，对于诗人来说，与知己相对饮酒相比，山路的艰险根本不值一提。从中，我们可以看出诗人是一种极其重感情的人，山路艰险是现实，与知己饮酒尽欢是情感，在现实与情感之间，诗人选择了情感，这让人佩服。
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