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记华东赛 ——成长的Y车成长的Y

记华东赛 ——成长的Y车成长的Y

作者: TsinghuaJoking | 来源:发表于2018-09-15 03:55 被阅读0次

就在今天,第十二届智能车竞赛华东赛区的比赛于三江大学顺利结束了。

今年我是一名电磁追逐组的参赛成员。此时此刻,等待取车的队员已挤满了走廊,我和另一名成员走进旁边的赛场,想稍作等待。不知为何,场上的音乐风格变得婉转悲凉。回想这次比赛,心里经历了各种起起伏伏。

深夜调车颂-北方的狼来自TsinghuaJoking00:0004:21

第一天上午试车就遇到了电流过大的场地问题,平时在实验室的电感标定值一下子翻了一倍,一些平缓的弯道直接判为直道跑出去了。15分钟匆匆结束,我和队员们说,难道我们在实验室测了3个多月的场地都是假的?!他们也很沮丧。等到中午看到群里普遍反应这个问题,我们心情稍稍有所舒缓,但还是担心不适应场地。

当第二次试车,看到电感值正常了一些,车子能够跑完这简单的试跑赛道以后,我们才放下心来。,,Alles Gute!''我们互相祝福道。那一刻,能够完成试跑赛道感觉都很满足。

第二天,上午预赛,圆环还是难题,很多队伍都没有完成。而就在我们检录前半个小时,发现有一辆车昨天晚上烧的程序是错的,对的程序昨晚改完并没有保存成功。凭着回忆我们开始迅速改程序,可能因为太过专注改程序,我们并没有听到检录通知,当我们去检录处询问的时候,已经晚了很久。急忙签字打卡,进入赛场,被告知下一个就轮到我们上场比赛了。眼看试车时间是不可能有了,赶快把改好的程序烧进取的车中,匆匆上了赛道。

但是很遗憾,超车没有成功过,只有单车成绩。出场之后懊悔不已。中午吃饭大家都没了心情,坐在三江会堂里继续改程序。拆弹专家和法证先锋还是蛮好看的。

下午再战,我们看过第一组发车方向之后就直接去检录处蹲守,大概坐了三个小时,没有再错过检录。进去试车十分顺利,上场比赛也是一次就成功超车,排名升到预赛第二名。我记得成功之后我们四个人都激动的说不出话来。那天晚上,我们吃饭的气氛很融洽。

第三天,决赛,由于出场顺序比较靠后,我们看过发车方向后把程序做了进一步修改。三次识别环岛,和大环滑行以及超车顺序都是前一天晚上才写完的,适应性有待检验。试车的环境好了很多,一个场地只有两个队伍,我们试的不错。

直到入场比赛,第一个大环轻松超车,可是有一辆车就是识别不到后面的环岛,改为尾随也无济于事,最终只有单车成绩。从赛道上出来,我们又不说话了。每个人心里都清楚,一切都结束了。大家收拾着散放在试车赛道上的物件,相互轻声提醒着别落下东西,静静的走出了场地。

想想这三天转瞬即逝,这一刻站在这赛场的一角,心中百感交集,也许是因为我们没有发挥出应有的水平吧,无论是车的适应性上还是策略的选择上。

回忆起自己去年随学长观赛的最后一天,看到他们进了国赛,我就暗暗立下目标,我明年也要像他们一样,打败其他尽可能多的选手,争取挺进国赛。一年转瞬即逝,眼下希望渺茫。

回想起我们在实验室日日夜夜调车焊板子擦赛道的日子,伴着这音乐中淡淡的忧伤,我的鼻子瞬时一丝酸楚。就在这时几个取完车的同学从身前经过,他们给车子换上电池,径直走向电磁的决赛赛道,而另一个电磁场地,已经有志愿者开始拆除赛道了。

趁着这最后的一些时间,他们打开开关,板子上亮起动人的灯光。我转头对站在身旁的队员说,你知道吗,就在去年,在这比赛场上,很多没跑下来的队伍在比赛落幕之后,又回到赛道上,做着各种标定工作,在自己当初没有通过的路段拿着车子走走停停,做各种尝试。

说到这里,我停了一下,仿佛看到了实验室里的自己。猛然间我意识到,尽管来自不同的学校,尽管成绩有快有慢,但本质上我们是一样的,我们所在乎的,并不是比赛的成败,而是那日日夜夜中、不断成长的自己。想到这里,我流下一行泪来。

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