这周的作业是
小组作业
做一台机器,包括终端执行器,建造被动部分和手动操作部分
我们小组做的是一台自动切蛋卷的机器 - -
这两周的作业让我第一次深刻体会到工科的特点：所有东西都需要准确计算，才能正常工作。
测量
Fablab 提供了这周课程的一些零部件，我们先用游标卡尺把它们的尺寸都量好。
然后仔细读 MTM 的教程：
- The Machines that Make Project at the MIT Center for Bits and Atoms
- We have another spot for documentation here.
设计
原本打算直接用教程里面 cardboard 的源文件，但是实验室的纸板厚度和硬度都不理想，只好放弃。只能选择激光切割薄木板再拼接，不能按照原来可折叠的特性去设计，需要重新在 Fusion 360 里建模。
开始设计前，最好先把所有参数都设好，在画图形时就可以直接调用参数，方便最后随时根据材料调整厚度。
然后一个部件一个部件地画出来：
切割和组装
实验室的薄木板尺寸很小，只有 450 mm x 300 mm，不得不分成两部分切割，再把它们拼起来。
在 CoralDraw 里面设置切割参数：
- speed: 2.7
- power: 97
正式切割前，先来试验一下参数是不是对得上：
看起来没问题：
再做了一些调整，然后才开始切割和组装：
机器结构做好了，下周任务是让它动起来~
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