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从无名小村落到长春最快多长时间?用Python实现狄克斯特拉算法

从无名小村落到长春最快多长时间?用Python实现狄克斯特拉算法

作者: 字节的风 | 来源:发表于2019-05-16 21:07 被阅读0次

    狄克斯特拉算法介绍

    Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法是很有代表性的最短路径算法,在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。注意该算法要求图中不存在负权边。
    问题描述:在无向图 G=(V,E) 中,假设每条边 E[i] 的长度为 w[i],找到由顶点 V0 到其余各点的最短路径。(单源最短路径)

    2.算法描述
    (1)算法思想:设G=(V,E)是一个带权有向图,把图中顶点集合V分成两组,第一组为已求出最短路径的顶点集合(用S表示,初始时S中只有一个源点,以后每求得一条最短路径 , 就将加入到集合S中,直到全部顶点都加入到S中,算法就结束了),第二组为其余未确定最短路径的顶点集合(用U表示),按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。在加入的过程中,总保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度。此外,每个顶点对应一个距离,S中的顶点的距离就是从v到此顶点的最短路径长度,U中的顶点的距离,是从v到此顶点只包括S中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。
    (2)算法步骤:

    a.初始时,S只包含源点,即S={v},v的距离为0。U包含除v外的其他顶点,即:U={其余顶点},若v与U中顶点u有边,则<u,v>正常有权值,若u不是v的出边邻接点,则<u,v>权值为∞。

    b.从U中选取一个距离v最小的顶点k,把k,加入S中(该选定的距离就是v到k的最短路径长度)。

    c.以k为新考虑的中间点,修改U中各顶点的距离;若从源点v到顶点u的距离(经过顶点k)比原来距离(不经过顶点k)短,则修改顶点u的距离值,修改后的距离值的顶点k的距离加上边上的权。

    d.重复步骤b和c直到所有顶点都包含在S中。
    引用自最短路径—Dijkstra算法和Floyd算法

    我的解释

    其实没有这么难,对于我来说,只有这几步:
    找出最快能到达的节点。
    更新它邻居的开销。
    重复,再重复。
    直到没有未处理的节点。
    感觉被世界上最恶毒的小编耍了
    别走!后面有料!

    没有高铁的春运难题

    一个人,去一个农家乐旅游,想要回到家乡长春,应该怎么回去?
    那个人画了这张图:


    真是一个简洁的图表
    图上 意思 它是什么?
    数字 时间 权重
    城市 节点
    箭头 方向 边(有向)

    转换为dict

    graph = {
        'start.': {'Beijing': 5, 'TrainStation': 0, },
        'Beijing': {'ShanHaiGuan': 15, 'ShenYang': 20, },
        'ShanHaiGuan': {'ChangChun': 20, },
        'TrainStation': {'ShanHaiGuan': 30, 'ShenYang': 35, },
        'ShenYang': {'ChangChun': 10, },
        'ChangChun': None,
        }
    

    用来存储父节点和花销的散列表类似于这样:

    costs = {
        'Beijing': 5,
        'ShanHaiGuan': float('inf'),
        'TrainStation': 0,
        'ShenYang': float('inf'),
        'ChangChun': float('inf'),
        }
     
    parents = {
        'Beijing': 'start.',
        'ShanHaiGuan': None,
        'TrainStation': 'start.',
        'ShenYang': None,
        'ChangChun': None,
        }
    

    这只是为了方便让您看懂。costsparents散列表(dict)无需手动实现,下面会告诉您如何自动根据graph生成对应的初始化的costsparents

    Let's GO!

    算法实现:

    def find_quickest_way(graph, start, finish):
        # 根据图生成花销表
        costs = {}
        for k, v in graph.items():
            using_parents = graph[start]
            costs.update(using_parents)
            if k != start:
                if k not in using_parents.keys():
                    costs[k] = float('inf')
    
        # 生成初始父节点表
        parents = {}
        for k, v in costs.items():
            if v == float('inf'):
                parents[k] = None
            else:
                parents[k] = start
    
        # 用来存储处理过的节点
        processed = []
    
        # 最近的节点
        node = find_nearest_station(costs, processed)
    
        # 开始狄克斯特拉算法
        while node is not None:
            # 如果最快的点是终点,则表明算法结束了
            if node == finish:
                break
            # 通向这个节点的花销
            cost = costs[node]
            # 所有可以连接到的点
            neighbours = graph[node]
            for t, c in neighbours.items():
                # 新的花销
                new_cost = cost + c
                # 如果花销更小,使它的这个邻居成为子节点
                if new_cost < costs[t]:
                    costs[t] = new_cost
                    parents[t] = node
                # 处理过了
                processed.append(node)
            # 最近的节点
            node = find_nearest_station(costs, processed)
    
        # 返回子父节点表
        return parents
    
    
    def find_nearest_station(costs, processed):
        """傻瓜算法, 找到最快速的节点"""
        lowest_cost = float('inf')
        lowest_node = None
        for k in costs.keys():
            if costs[k] < lowest_cost and k not in processed:
                lowest_cost = costs[k]
                lowest_node = k
        return lowest_node
    

    测试一下!

    line = ['ChangChun']
    # graph散列表见上文“没有高铁的春运难题:转换为dict”
    my_parents = find_quickest_way(graph, 'start.', 'ChangChun')
    
    while True:
        parent = my_parents[line[0]]
        line.insert(0, parent)
        if parent == 'start.':
            break
    
    print(*line, sep=' => ')
    
    start. => Beijing => ShenYang => ChangChun
    
    Process finished with exit code 0
    

    成功!

    还记得最短路径—Dijkstra算法和Floyd算法这个文章吗?在开头提到过。这里面还有一个很好用的算法Floyd算法。

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