本示例实现的功能是:pwm功能demo项目
1.在编辑工具建立一个test.lua的文件(不一定叫这个名字,用户可以自己随便取名)
2.设置本文件被全体可见。也就意味着,一旦test被某一文件加载,则test在任何文件中均可被看见,即test中全局变量和函数均可被任何文件调用。
module(...,package.seeall)
3.test文件头需要 require "xxx" 模块。加载后,就可以调用xxx.lua库文件中的全局变量和函数了
require"misc"
4.定义print函数,调试用
local function print(...)
_G.print("test",...)
end
5.PWM通道0输出测试
local function testpwm0()
--频率1000Hz,1毫秒一个周期,每个周期内,高脉冲0.5毫秒,低脉冲0.5毫秒
misc.openpwm(0,1000,50)
--2分钟后关闭PWM0
sys.timer_start(misc.closepwm,120000,0)
end
6.PWM通道1输出测试
local function testpwm1()
--1024毫秒一个周期,每个周期内,高脉冲110毫秒,低脉冲1024-110=914毫秒
misc.openpwm(1,3,7)
--2分钟后关闭PWM0
sys.timer_start(misc.closepwm,120000,1)
end
7.编写测试函数入口
local function testpwm1()
testpwm0()
testpwm1()
end
8.在编辑工具中建立一个名为main.lua的文件。lua脚本的执行从main.lua开始,main.lua是入口文件(注意:main.lua只能有一个)。在main.lua中把test加载进去就好了。sys.init()是对系统初始化,sys.run()是系统主程序。这两句必须有。
--重要提醒:必须在这个位置定义MODULE_TYPE、PROJECT和VERSION变量
--MODULE_TYPE:模块型号,目前仅支持Air201、Air202、Air800
--PROJECT:ascii string类型,可以随便定义,只要不使用,就行
--VERSION:ascii string类型,如果使用Luat物联云平台固件升级的功能,必须按照"X.X.X"定义,X表示1位数字;否则可随便定义
MODULE_TYPE = "Air202"
PROJECT = "PWM"
VERSION = "1.0.0"
require"sys"
require"test"
if MODULE_TYPE=="Air201" then
require"wdt"
end
sys.init(0,0)
sys.run()
!!!attention
一个工程只有一个main.lua
- 完整代码见下链接
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