org.apache.ibatis.binding.Bindin

根据
https://www.cnblogs.com/yucongblog/p/7550590.html
排查

1.mapper接口和mapper.xml是否在同一个包（package)下？名字是否一样（仅后缀不同）？
2.mapper.xml的命名空间（namespace）是否跟mapper接口的包名一致？
3.接口的方法名，与xml中的一条sql标签的id一致
4.如果接口中的返回值List集合（不知道其他集合也是），那么xml里面的配置，尽量用resultMap（保证resultMap配置正确）,不要用resultType

5.这个掠过

都没有作用，后来对比完整项目发现
application.properties文件中未写明xml文件配置
在文件中加入

mybatis.mapper-locations=classpath:mapper/*.xml

即解决问题。