驱动主要包含两部分，平台驱动和器件驱动。平台驱动主要包括通常在SOC内的GPIO、I2C、SPI等；器件驱动则主要包含通常在SOC外的器件，如 LCD、TP、WLAN等
图1 OpenHarmony 驱动分类
HDF驱动被设计为可以跨OS使用的驱动程序，HDF驱动框架会为驱动达成这个目标提供有力的支撑。开发HDF驱动中，请尽可能只使用HDF驱动框架提供的接口，否则会导致驱动丧失跨OS使用的特性。在开始驱动开发前，建议先了解 HDF驱动框架。
平台驱动移植
在这一步，我们会在源码目录//device/vendor_name/soc_name/drivers目录下创建平台驱动，如果你要移植的SOC的厂商还没有创建仓库的话，请联系sig_devboard创建。
建议的目录结构：
device
├── vendor_name
│ ├── drivers
│ │ │ ├── common
│ │ │ ├── Kconfig # 厂商驱动内核菜单入口
│ │ │ └── lite.mk # 构建的入口
│ ├── soc_name
│ │ ├── drivers
│ │ │ ├── dmac
│ │ │ ├── gpio
│ │ │ ├── i2c
│ │ │ ├── LICENSE
│ │ │ ├── mipi_dsi
│ │ │ ├── mmc
│ │ │ ├── pwm
│ │ │ ├── README.md # docs 如果需要的话
│ │ │ ├── README_zh.md
│ │ │ ├── rtc
│ │ │ ├── spi
│ │ │ ├── uart
│ │ │ └── watchdog
│ ├── board_name
HDF为所有的平台驱动都创建了驱动模型，移植平台驱动的主要工作是向模型注入实例。 这些模型你可以在源码目录//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include中找到定义。
本节我们会以GPIO为例，讲解如何移植平台驱动，移植过程包含以下步骤：
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创建GPIO驱动
在源码目录
//device/vendor_name/soc_name/drivers/gpio中创建文件soc_name_gpio.c。内容模板如下：#include "gpio_core.h" // 定义GPIO结构体，如果需要的话 struct SocNameGpioCntlr { struct GpioCntlr cntlr; // 这是HDF GPIO驱动框架需要的结构体 int myData; // 以下是当前驱动自身需要的 }; // Bind 方法在HDF驱动中主要用户对外发布服务，这里我们不需要，直接返回成功即可 static int32_t GpioBind(struct HdfDeviceObject *device) { (void)device; return HDF_SUCCESS; } // Init方法时驱动初始化的入口，我们需要在Init方法中完成模型实例的注册 static int32_t GpioInit(struct HdfDeviceObject *device) { SocNameGpioCntlr *impl = CreateGpio(); // 你的创建代码 ret = GpioCntlrAdd(&impl->cntlr); // 注册GPIO模型实例 if (ret != HDF_SUCCESS) { HDF_LOGE("%s: err add controller:%d", __func__, ret); return ret; } return HDF_SUCCESS; } // Release方法会在驱动卸载时被调用，这里主要完成资源回收 static void GpioRelease(struct HdfDeviceObject *device) { // GpioCntlrFromDevice 方法能从抽象的设备对象中获得init方法注册进去的模型实例。 struct GpioCntlr *cntlr = GpioCntlrFromDevice(device); //资源释放... } struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = { .moduleVersion = 1, .Bind = GpioBind, .Init = GpioInit, .Release = GpioRelease, .moduleName = "SOC_NAME_gpio_driver", // 这个名字我们稍后会在配置文件中用到，用来加载驱动。 }; HDF_INIT(g_gpioDriverEntry); // 注册一个GPIO的驱动入口 -
创建厂商驱动构建入口
如前所述
device/vendor_name/drivers/lite.mk是厂商驱动的构建的入口。我们需要从这个入口开始，进行构建。
#文件device/vendor_name/drivers/lite.mk
SOC_VENDOR_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_DEVICE_COMPANY))
SOC_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_PLATFORM))
BOARD_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_PRODUCT_NAME))
# 指定SOC进行构建
LIB_SUBDIRS += $(LITEOSTOPDIR)/../../device/$(SOC_VENDOR_NAME)/$(SOC_NAME)/drivers/
-
创建SOC驱动构建入口
#文件device/vendor_name/soc_name/drivers/lite.mk SOC_DRIVER_ROOT := $(LITEOSTOPDIR)/../../device/$(SOC_VENDOR_NAME)/$(SOC_NAME)/drivers/ # 判断如果打开了GPIO的内核编译开关 ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO), y) # 构建完成要链接一个叫hdf_gpio的对象 LITEOS_BASELIB += -lhdf_gpio # 增加构建目录gpio LIB_SUBDIRS += $(SOC_DRIVER_ROOT)/gpio endif # 后续其他驱动在此基础上追加 -
创建GPIO构建入口
include $(LITEOSTOPDIR)/config.mk
include $(LITEOSTOPDIR)/../../drivers/adapter/khdf/liteos/lite.mk
# 指定输出对象的名称，注意要与SOC驱动构建入口里的LITEOS_BASELIB 保持一致
MODULE_NAME := hdf_gpio
# 增加HDF框架的INCLUDE
LOCAL_CFLAGS += $(HDF_INCLUDE)
# 要编译的文件
LOCAL_SRCS += soc_name_gpio.c
# 编译参数
LOCAL_CFLAGS += -fstack-protector-strong -Wextra -Wall -Werror -fsigned-char -fno-strict-aliasing -fno-common
include $(HDF_DRIVER)
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配置产品加载驱动
产品的所有设备信息被定义在源码文件
//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs中。平台驱动请添加到platform的host中。
说明：
moduleName要与驱动定义中的相同。
root {
...
platform :: host {
device_gpio :: device {
device0 :: deviceNode {
policy = 0;
priority = 10;
permission = 0644;
moduleName = "SOC_NAME_gpio_driver";
}
}
}
}
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