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Ubuntu 16.04 上装ROS

Ubuntu 16.04 上装ROS

作者: Barry_Xu | 来源:发表于2019-03-11 16:31 被阅读0次
    1. 配置 source
      $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
      
    2. 加入Key
      $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
      $ sudo apt-get update
      
    3. 安装ROS
      完整安装
      sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
      

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