1. 查看系统版本：

cat /etc/centos-release

2. 上传sudo源码包到/usr/local/src

wget https://www.sudo.ws/dist/sudo-1.9.5p2.tar.gz

3. 解压编译安装

tar zxvf sudo-1.9.5p2.tar.gz
cd sudo-1.9.5p2/
./configure --prefix=/usr
make && make install

4. 查看sudo版本：

sudo -V | head -1