C#串口通信：3协议解析

C#串口通信：协议解析

发送部分就是字节数组拼接，在此不多说了，主要说说上位机接收并解析协议部分。

  帧头(3)+设备号(1)+指令类型(2)+数据长度(2)+载荷+CRC(2)

主要上串口在接收数据的解析部分的代码与思路。也就是如何读取并解析协议。

private void SPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
     {
         if (Closing) return;//检查串口是否为正在关闭状态
         try
         {
             Listening = true;//正在监听
             int n = SPort.BytesToRead;
             byte[] buf = new byte[n];
             SPort.Read(buf, 0, n);//读取缓冲数据
             buffer.AddRange(buf);//把数据放入buffer缓冲区域
             while (buffer.Count >= 3 + 1 + 2 + 2 + 2)//当数据量足够时
             {
                 if (buffer[0] == 0x53 && buffer[1] == 0x5A && buffer[2] == 0x59)//检查帧头数据
                 {
                     //获得数据长度
                     ushort len = BitConverter.ToUInt16(new byte[2] { buffer[6], buffer[7] }, 0);
                     //判断是否接收完整
                     if (buffer.Count < len + 3 + 1 + 2 + 2 + 2) break;
                     //获取Crc部分
                     byte[] CrcCheck = new byte[2];
                     byte[] bytCheck = new byte[len + 2 + 2 + 1];
                     buffer.CopyTo(3, bytCheck, 0, bytCheck.Length);
                     //比对Crc数据
                     CrcCheck = BitConverter.GetBytes(Crc.CRC16(bytCheck));
                     if (!(CrcCheck[0] == buffer[buffer.Count - 2] && CrcCheck[1] == buffer[buffer.Count - 1]))
                     {
                         //CRC不通过,移除帧头
                         buffer.RemoveRange(0, 3);
                         continue;
                     }
                     /*通过CRC校验，默认为有效数据包
                     此时已经检查的部分有：
                      1，帧头
                      2，CRC
                      3，数据长度*/

                     //复制数据到缓存
                     RecHexDataList.Clear();//先清空原有缓存数据
                     byte[] binary_data_b = new byte[len + 3 + 1 + 2 + 2 + 2];
                     buffer.CopyTo(0, binary_data_b, 0, len + 3 + 1 + 2 + 2 + 2);
                     RecHexDataList.AddRange(new List<byte>(binary_data_b));//这里也可以把没有用的帧头去掉再加入缓存
                     //缓存标志位
                     data_catched = true;
                     buffer.RemoveRange(0, len + 3 + 1 + 2 + 2 + 2);
                 }
                 else
                 {
                     buffer.RemoveAt(0);//不是帧头，移除首位字节
                 }
             }
         }
         catch (Exception e)
         {

         }
         finally
         {
             Listening = false;
         }
     }

data_catched是缓存标志位，也就是说，data_catched =true时，缓存RecHexDataList中有接收的数据。所以再另外开一个处理数据的线程去处理收到的数据即可。（用定时器亦可）

while (true)
         {
             while (data_catched)//检查缓存标志位，为true时则代表有待解析的数据传入
             {
               ....
             }
         }

好了,串口编程部分到此结束。