我国上古至先秦时代，相传凡博学者必读三坟五典、八索九丘。即《三坟》、《五典》、《八索》、《九丘》。
其中，《三坟》当为三易：连山易、归藏易、周易；《五典》当为尧、舜、禹、汤、周文王等五个古代部落首领的施政思想语录；《八索》，疑为《太素》，因“八索”与“太素”二字，古籀文写法极为形似。“太素”即后世“素问”，也即流传到今天的《素问》古本；《九丘》疑为后世之《九针》，即《灵枢经》的前身。
《黄帝内经》一名，始见载于西汉刘向、李柱国先后编成的《七略》中，属于“医经”类7家中的第一家。其18卷中已有《灵枢经》9卷。因此《灵枢经》的成书年代当在上古至先秦时期。
自汉魏始，《黄帝内经》在流传过程中，被分为《素问》9卷和《灵枢》9卷。张仲景《伤寒杂病论·自序》中称该书为《九卷》，此后又有《针经》、《九灵经》、《九墟》等不同书名。
由于五代十国连年战乱，该书曾在很长一段时间里亡佚不传。至北宋元佑年间才由高丽回归《黄帝针经》9卷，此即今《灵枢经》祖本。
南宋史崧所献为“《灵枢经》二十四卷”。元代胡氏杏林书堂据史崧本重刻时又合并为12卷，而胡氏刻本为现存最早的《灵枢经》传本。
2024.1.6
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