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Ubuntu16.04下ROS开发环境搭建(QT+ros_qtc

Ubuntu16.04下ROS开发环境搭建(QT+ros_qtc

作者: LangweiligeMens | 来源:发表于2019-11-25 18:49 被阅读0次

    最近想使用qt来进行ros开发,网上看到ros下有个插件叫ros_qtc_plugin可以支持,于是尝试网上搜了搜教程,但是相关安装的教程感觉都挺麻烦的,要先下qt还要配置环境什么的,看的我晕乎,看了下wiki感觉还是wiki里面的步骤简单一点,wiki链接:How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation,基本上就按照这里面的操作安装就好了。

    我是ubuntu16.04的操作系统,所以选择的是下面这个方法:

    点上面的Xenial Online Installer(Recommended)下载就可以了(这里说明如果之前使用ppa方法安装过qt的需要先把旧版本卸载掉,卸载方法上就是上面的4个sudo)。下载完成后得到一个.run格式的文件。先右键点击这个文件,点击属性,在下图中的位置,勾选一下

    然后双击这个文件执行,按步骤来就好了

    点Next

    选择自己的安装位置

    把Qt Creator勾选上点击Next

    点击accept后点Next

    点击Install

    等待安装完成,我下载的速度比较慢,不知道是本来就这样还是网速的问题,反正等就完事了

    这样就安装完成啦

    打开终端测试一下,输入qtcreator-ros启动

    再点击File>New File or Project>Projects>Other Project>ROS Workspace创建工作空间,这样就大功告成啦~

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