计算机视觉起源
先驱
现代计算机视觉领域的先驱是1963年Larry发表的名为方块世界的论文。里面提到我们大脑对视觉信息的处理是基于边缘和形状的，而Lary试图从图像中解析出这些边缘和形状。
诞生
在1966年,MIT人工智能实验室成立了，MIT里面的教授开始着手解决计算机视觉的问题。在此之后，计算机视觉成为人工智能增长最快的一个研究领域。
计算机视觉历史
David Marr图像分层
他写了<<视觉>>一书，他给了我们非常重要的领悟，即视觉是分层的，它与Hube提出的“视觉处理过程从一些简单的形状开始”共同构成了现代深度学习架构的基石。David Marr将图像分为几层：
- 边缘层，原始草图
- 2.5D，将2D的图像信息调整为包含真实世界的3D信息
- 3D 最终目标，重建3D模型
第一波视觉识别算法
斯坦福大学提出了'generalized Cylinder'模型：整个世界由简单的形状组成，任何东西都由这些简单的形状组成，然后再不同的角度下观察得到的。
90s
- 处理彩色画面
- 图像分割
Viola Jones Face Detector
2006年富士康据此开发出第一款实时面部检测的数码相机
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